TIPE Hydrofoil asservi

[inviteb422772b]

Bonjour

Je travaille sur un projet d'hydrofoil asservi en maths sup.
J'ai déjà réalisé un modèle réduit non motorisé qui vole déjà en étant tracté par un câble.

Je désire maintenant m'attaquer à l'asservissement en hauteur de vol du bateau grâce à l'arduino. Je suis novice sur ces cartes. J'ai seulement le matériel de base.
Je cherche un moyen de télécommander le tout et j'ai commencé à m'intéresser aux modules nRF24L01 radio pour leur portée et leur coût.
Je recherche des avis ou des conseils sur l'utilisation de ces modules et si leur emploi est compliqué à gérer.

L'asservissement se ferait de façon indépendante avec 3 servo reliés à une arduino UNO avec un gyroscope-accéléromètre pour corriger l'assiette.
Un deuxième bloc serait la propulsion avec 1 servo et un moteur brushless. J'ignore s'il serait possible de passer par la même carte pour contrôler le tout par radio...

En PJ j'ai joint l'hydrofoil en 3D

Merci
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[invitef29758b5]

Salut

la propulsion avec 1 servo et un moteur brushless

A quoi sert le servo ???

[inviteb422772b]

Le servo sert à la direction (gouverne arrière). C'est pour cela que j'ai besoin de le télécommander avec le brushless
Les 3 autres servos servent à régler l'angle d'incidence de chaque foil

[invited4aafa0c]

pourquoi ne pas mettre à l'avant des foils horizontaux (comme celui de la gouverne arrière) ? le servo ajuste alors l'incidence de chacun des plans.

[A voir en vidéo sur Futura]

[invitef29758b5]

Je cherche un moyen de télécommander le tout et j'ai commencé à m'intéresser aux modules nRF24L01 radio pour leur portée et leur coût.

Ne t' embarrasse pas avec la partie radio .
Une 3 voies avec volant coûte une trentaine d' euros et suffit largement à piloter ton bateau .
Concentre toi sur le reste ce sera déjà pas mal .

[invited4aafa0c]

au niveau capteur, comment détecte t il le fait qu'il est décollé et ensuite comment va t il mesurer sa hauteur par rapport à l'eau et donc permettre d'asservir sa gouverne de profondeur ?

[inviteb422772b]

Merci pour vos réponses :
1) L'avantage des foils en V est qu'ils assurent une meilleure stabilité latérale. Ils sont également plus légers.

2) J'ai cherché sur les radio commandes classiques. Je prendrai ça en solution de secours si je n'arrive pas avec les modules arduino mais je pense essayer quand même car ils me serviraient également pour des projets ultérieurs.

3) Pour le système de capteur je vais utiliser le module gyroscope-accéléromètre (MPU 6050 je crois). Avec une double intégration des données ça me donnera la position et donc la hauteur de vol. Il faut juste que je lui donne des conditions initiales.

[invited4aafa0c]

pour les foils, c'est en voyant les foils de la l'America Cup dont la partie portante est quasiment horizontale, et c'est peut-être plus facile à piloter. Pour la position, il sera intéressant de voir le passage de la théorie à l'expérimentation. Bonne continuation

[inviteb422772b]

Le problème des foils de l'America Cup c'est qu'ils sont très difficiles à modéliser sur CAO alors que j'ai facilement pu les faire en impression 3D...
J'ai en effet peur que le traitement numérique soit trop lent ou que des erreurs d'intégration (classique...) ne pose problème. A voir...

[Gwinver]

Bonsoir.

au niveau capteur, comment détecte t il le fait qu'il est décollé et ensuite comment va t il mesurer sa hauteur par rapport à l'eau et donc permettre d'asservir sa gouverne de profondeur ?

Ici, il est possible d'utiliser une régulation mécanique avec un senseur à l'avant qui agit sur la gouverne de profondeur. Comme sur les moths à foils.
http://www.benoitmarie.com/benoit_ma...rojet-moth.awp

[inviteb422772b]

C'est une solution que j'ai étudié mais qui est malheureusement trop compliquée à mettre en place pour un modèle réduit à cause de l'échelle réduite... L'idée de l'asservissement électronique est également celui de gérer la stabilité latérale.

[Gwinver]

Bonsoir.

Je comprends.
Je craignais seulement que la charge de calcul soit importante avec des effets d'interaction entre les réglage de stabilité latérale et longitudinale.

[invite1db98eee]

Bonjour,

LCTR cela fait un petit moment qu'il n'y a pas eu de messages mais je tente ma chance quand même...
Je suis en première année de classe préparatoire et comme toi je m'intéresse aux foils principalement au principe des palpeurs, qui correspond quasiment au "rôle" des ailerons sur les ailes d'avions. Je voulais savoir si la programmation de ton hydrofoil c'était bien passé ? Mon but serait de créer un modèle qui capte le moment où le nivellement du bateau est trop important et active le palpeur afin de réduire la portance et donc de réduire ce nivellement.

Merci.

[yama]

Bonjour, j'espère que vous allez bien.
je sais que ce sujet date un peu, mais je suis aujourd'hui en 2ème année de prépa et mon sujet est proche du votre. J'aimerais savoir si vous avez potentiellement toujours un fichier réunissant vos travaux notamment vos résultats d'expériences car j'ai déjà mes résultats pour ma maquette mais je ne sais pas du tout si elles sont cohérentes. Je suis également égaré concernant le diaporama.

merci d'avance