enclencher un relais a une distance donnée. Arduino uno et capt ultrason

[didiersee]

Bonjour j'ai fait mon montage avec arduino uno comme expliqué sur ce lien http://mertarduinotutorial.blogspot....ic-sensor.html et tout fonctionne bien mais j'aimerais déclencher un relais à une distance donnée, par exemple 1m50. Malgré toutes mes recherches, je n'ai rien trouvé pour y arriver. Il faut d'abord adapter le code bien sûr je comprends que le temps de pilotage du capteur d'ultrasons sur le train d'impulsions de retour est précis puisque je détermine 1m50.
Est-ce que quelqu'un a une idée? Merci de votre aide.
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[invitee05a3fcc]

Bonjour j'ai fait mon montage avec arduino uno comme expliqué sur ce lien http://mertarduinotutorial.blogspot....ic-sensor.html

Lien pourri provenant d'un copié/collé d'une autre page WEB

[didiersee]

désolé voici le lien correct https://youtu.be/I5-gq7J7lM4?t=1

[invitee05a3fcc]

Et quelle est la question ?
Ton capteur HC-SR04 te donne un créneau fonction de la distance
Pour 150cm, le créneau est de 150*58=8,7mS .
Il suffit, après avoir envoyer le pulse de déclenchement de lancer un timer de 8,7mS. A la fin du timer, suivant que tu lis un "1" ou un "0", tu es au delà ou en deçà de 150 cm

[A voir en vidéo sur Futura]

[invitef86a6203]

exemple modifier de la librairie SR04 ("Ultrasonic")
Le datasheet dit 4m maximum

Donc on affiche ALERTE entre 1,50m et 4m

Enfin s'il va jusqu'à 4m...
Pour avoir l'inverse il suffit de mettre un < au lieu de > , ce qui serait plus logique.
Sinon il faut mettre une distance max , sinon ça n'a pas trop de sens, enfin ça dépend de ce qu'on veut faire.

// Ultrasonic - Library for HR-SC04 Ultrasonic Ranging Module.
// Rev.4 (06/2012)
// J.Rodrigo ( www.jrodrigo.net )
// more info at www.ardublog.com

#include <Ultrasonic.h>

Ultrasonic ultrasonic(9,8); // (Trig PIN,Echo PIN)

void setup() {
  Serial.begin(9600); 
}

void loop()
{
int dist;

  dist =ultrasonic.Ranging(CM); // CM or INC
  Serial.print(dist); // CM or INC
  Serial.println(" cm" );
  if (dist>150) {
    Serial.println("**** ALERTE ****" );
    }
  delay(100);
}

[didiersee]

Un grand merci je vais essayé ça et je reviens vers vous pour confirmer la bonne marche.