il reste....
[b]le bon sens est un fardeau, car il faut s'entendre avec ceux qui ne l'ont pas [/b]
Les 2 valeurs s'affiche bien dans le moniteur et quand j'expose une photorésistance à la lumière il y a bien une différence
Et sinon je savais pas pour la vis sans fin, le pire c'est que j'ai montré le solidworks à mon prof plusieurs fois et il m'as rien dis comme si c'était normal
Sinon le servo a bien une course 180°
[b]le bon sens est un fardeau, car il faut s'entendre avec ceux qui ne l'ont pas [/b]
Re
ok, en effet, ta partie acquisition est en bonne voie.
Sauf que..
quelleS valeurS tu obtiens en cachant ta LDR 1 et
quelleS valeurS tu obtiens en cachant ta LDR 2 ?
Pour la partie méca..
Le prof aurait dû (pu ?) voir l'erreur roue vis sans fin "à l'envers"..
mais surtout il aurait dû voir qu'avec un servomoteur classique (course 180° = 1/2 tour) ta base allait tourner de l'équivalent angulaire d'une demi dent, du coup... Une poignée de degrés au maximum...
C'est quoi, le contexte scolaire, lycée ?
Dernière modification par tchitchou ; 12/05/2018 à 20h39.
la grande reduction a engrenage un moteur minuscule peut faire tourner des tonnes !
il ne faut surtout pas arreter le suivi quand le soleil se cache derriere un nuage , car quand le soleil revient il faudrait une vitesse plus grande pour ratraper le retard , donc une puissance trop forte
il est plus simple de faire demarrer le moteur a vitesse constante le matin ... et le faire revenir a l'envers pendant la nuit ... toujours a la même vitesse ... la vitesse est tellement lente qu'on peut bouger des tonnes avec moins d'un watt !
Oui, je suis au lycée et quand je cache la LDR1 j'obtiens 330 environ et la LDR2 j'obtiens un peu moins 320 mais bon c’est approximatif
Ce serait bien de surveiller l'évolution de ta variable pos.servo, comme tu fais pour le retour des LDR.
Est-ce qu'elle varie quand tu caches la droite, ou la gauche... ?
Voici le système d'negrenages que va faire tournere mon servo
Heu,
pour au moins la quatrième fois,
ton servo moteur (j'ai pris la référence que tu as donnée) a une course angulaire de 180°.
Tu peux vérifier à la main (le truc débranché), en mettant un des palonniers dessus, au delà de 180° (un demi tour, donc) ça bloque.
Ça pourrait être le moment de relire tout ce qui t'a été dit depuis le début, et pourquoi pas répondre aux questions qui t'ont été posées.
Comment faire pour surveiller la variable Posservo, je peux utiliser la fonction SerialPrint comme j'avais fais avec les LDR et je peux utiliser le moniteur serie?
Sinon quand j'expose une LDR au Soleil elle oscille plus vers 800 (il y avait des nuages quand j'ai fais le test)
Oui oui je sais que mon servo a une course angulaire de 180 il n'a pas besoin de parcourir 360° pour suivre le soleil nn? Le soleil parcours 240° sur l'axe azymutal.
Le servo doit juste faire tourner le panneau pendant quelques mintes voir moins, il faut faire une video du modèle final pour la montrer au jury mais elle doit durer maximum 1min je pense
La course d'angle du servo de 180° fait que ca ne marche pas? Meme avec cette course il est censé tourner de quelques degrés puis changer de sens nn?
Combien de dents sur le pignon au dessus des rondelles ?
Calculer la course angulaire effective de ton panneau ferait un excellent exercice..
Si il y a des erreurs ci dessus, c'est que je n'ai pas eu le temps de les corriger...
En attendant le demandeur,
je m'interroge sur la fixation de la vis sans fin sur le SM..
La tête du SM est faite pour passer le couple par les cannelures, l'axe métallique de notre lycéen rentre dans le trou qui est sensé recevoir une vis souvent très courte, puisqu'elle ne sert qu'à retenir le palonnier axialement...
A surveiller.
PS : c'est à rendre quand ?
Je verrais plutôt un motoréducteur:
https://www.ebay.fr/itm/DC5-12V-5-12...wAAOSwRbtaCkck
MM
Si il y a des erreurs ci dessus, c'est que je n'ai pas eu le temps de les corriger...
Certes, mais faudra l'alimenter, pont en H, tout ça, et revoir le programme (le maîtrise-t-il ?) c'est pas gagné..
Y'aurait aussi la soluce d'un SM continu, mais là aussi, faut revoir un peu le programme et le temps de disposer du truc..
Et je vois une dernière solution, pas très élégante, mais j'attends de voir la suite.
Et tout ceci étant dit, le SM pourrait avoir assez de pêche pour faire tourner le panneau en prise directe, après tout, axe vertical, une liaison pivot soignée, ça pourrait faire la blague.
Dommage que le demandeur n'aie pas essayé au lieu de monter cette vis sans fin qui n'a pas d'avenir.
La seule solution serait de monter l'axe du panneau sur roulement à billes, directement sur celui du SM, si le SM a un couple suffisant.
C'est pas avec la mécanique actuelle que ça pourra fonctionner...Un SM continu, c'est un moteur.
MM
Dernière modification par mag1 ; 13/05/2018 à 21h37.
Si il y a des erreurs ci dessus, c'est que je n'ai pas eu le temps de les corriger...
Oui, dans l'idée de pas tout refaire, il y a la place pour rajouter une butée à bille sans modifier le reste.
Commandé par le pwm du servo, le programme n'est pas à refaire.
En tout cas je vous remercie tous de m'avoir répondu,
Je m'y suis pris un peu tard
Je dois rendre ma maquette demain malheureusement même s'il manque quelques trucs
J’essaierai de retenir tout ce que vous m'avez dis pour peut être un prochain projet avec un servomoteur ou un moteur même si je pense ne plus faire de programmation
je vais quand même demander à mon camarade combien la roue a de dents comme je ne l'ai pas sur moi
Salut,
Voilà un montage qui fonctionne très bien, si cela t'intéresse je mettrais d'autres photos
Le savoir des uns peut faire le bonheur des autres
Bonjour,
le mien, un seul axe, SM, et à destinée purement pédagogique ;
cliquer pour voir l'animation ;
ezgif.com-resize.gif
Et une autre version croisée sur le net ;
solar-panel-cats.jpg
Dernière modification par tchitchou ; 20/05/2018 à 11h52.