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Norme de sécurité




  1. #1
    woshou

    Norme de sécurité

    Bonjour j'ai réalisé un montage électrique avec arduino et raspberry pi ,

    Je commande deux servomoteur :

    Alimentation: 4,8 à 6 Vcc
    Course: 2 x 90°
    Couple: 5,5 kg.cm à 4,8 Vcc
    Vitesse: 0,20 s/60° à 4,8 Vcc
    ​Connecteur: 3 broches femelles 2,54 mm
    Longueur du cordon 3 broches: 300 mm
    Dimensions: 41 x 20 x 40 mm
    Poids: 38 g

    un moteur pas à pas nema 23

    NEMA 23
    Diamètre de l'arbre de sortie: 1/4"
    Couple: 175 oz-in, 12.6kg-cm
    Angle du pas: 1.8°
    Courant de pointe: 2.8A/phase
    Fils de 12" de longueur (Bi-polaire, 4 fils)

    et son contrôleur :

    Tension d'alimentation: 9 à 42 Vcc
    Consommation maxi: 5 A (en fonction du moteur)
    Réglage courant: 0,5 A - 1 A - 1,5 A - 2 A - 2,5 A - 2,8 A - 3 A et 3,5 A
    Puissance: 160 W
    Réglage pas: 1, 2/A - 2/B - 4 - 8 - 16 - 32
    Température: -10 à 45°C
    Poids: 0,2 kg
    Dimensions: 96 x 71 x 37 mm
    Référence DFRobot: DRI0043

    J'ai également 5 leds :

    Diamètre: 5mm
    Couleur: Blanc Froid
    Tension: 3.0v (Forward Voltage) à 20mA
    Luminescente: minimum 15.000 mcd !!!
    Angle de vue: cône de 25 degrés
    Courant: 20 mA

    J'alimente tous mon montage avec une alimentation de pc :

    https://www.centralpoint.be/fr/unite...E&gclsrc=aw.ds


    Vous pouvez retrouver mon câblage en pièce jointe :

    schéma_final_neurogreen.jpg


    Quand prouvez me mon cablage est pk d'un point de vue de la sécurité ?
    Quelles sont les points auquel je dois faire attention ?

    Merci bien

    Bonne journée

    -----


  2. Publicité
  3. #2
    HULK28

    Re : Norme_de_sécurité

    Bonjour,

    A première vue il manque bien des choses sur votre schéma, notamment tous les condensateurs de découplage (il n'y en a aucun), aucune approche CEM et accessoirement votre schéma est illisible.
    Quand on parle de sécurité, il faut déjà indiquer quel est l'application (le terme sécurité ne prend pas le même sens entre un jouet téléguidé ou une machine outil).

    Je n'ose même pas vous demander le soft si il est à la mesure du schéma... la sécurité fonctionnelle c'est un tout.
    Tout est bien qui finit.

  4. #3
    f6bes

    Re : Norme_de_sécurité

    Bjr à toi,
    Lorsqu'on parle de " sécurité" dans la plus part des cas on pense au....."personnel".
    Si on s'en tiens à cette vue..une tension de 12v est déjà par nature une tension
    de sécurité.
    A toi de préçiser quelle est la nature de la sécurité voulue ( matériel OU personnel ) ?
    Nota: un schéma....n'est pas un cablage...donc on ne sait COMMENT personellement
    tu...cables !
    Bonne journée
    "Ce fut la goutte d'eau de trop qui mit le feu aux poudres!"


  5. #4
    woshou

    Re : Norme_de_sécurité

    Bonjour ,

    merci pour vos retours,

    Il s'agit d'un de mes premiers montages ,

    je connaissais pas "les condensateurs de découplage"(http://genelaix.free.fr/IMG/pdf/deco...t_filtrage.pdf) , je vais me renseigner dessus et voir comment les intégrer dans mon schéma (pas câblage).

    Je connaissais pas non plus l'approche CEM , j'ai trouvé un cours sur le net : https://www.les-electroniciens.com/s.../cours/cem.pdf

    J'ai réalisé mon shcéma sur Fritzing , avez vous un autre logiciel de préférence gratuit ou je pourrais réaliser un schéma plus lisible ?

    Une fois cela réalisé je peux vous montrez mon soft même s'il est catastrophique je pourrais essayer de l'améliorer pour apprendre .
    Concernant l'application : c'est le prototype d'une machine outil.

    @ F6bes merci pour votre retour ,

    C'est un projet que je réalise en dehors d'un cadre scolaire pour m'exercer donc plus je maximiserai la sécurité mieux c'est, je souhaite donc que mon appareille soit au norme d'une point de vue de la sécurité matériel et personnel.

  6. #5
    HULK28

    Re : Norme_de_sécurité

    Concernant l'application : c'est le prototype d'une machine outil.


    Dans ce cas comptez une bonne année de développement et faites vous accompagner par des professionnels du métier, sans quoi prévoyez une très bonne assurance.
    La sécurité ça ne s'improvise pas et les normes sont draconiennes pour les machines outils, sans parlez des coûts et des sanctions en cas d'accidents.
    Lisez ça avant de vous lancer dans une aventure:
    http://www.inrs.fr/demarche/conception-utilisation-equipements-travail/reglementation-normes.html
    Tout est bien qui finit.

  7. A voir en vidéo sur Futura
  8. #6
    woshou

    Re : Norme_de_sécurité

    Concernant le cadre:

    J'ai commencé des études ingénieur en septembre .

    J'ai acheté deux livre sur l'arduino et le raspberry pi .

    J'ai bidouillé avec ce livre et je me suis dit pourquoi pas essayer de créer une petite machine de type distributeur de boisson , j'ai donc commencer à imagine la machine en question et j'ai fais le schéma sur breadboard et le soft sur raspberry pi et arduino .

    Ensuite je me suis demandé s'il mon schéma répondais à toutes les normes et je suis venu sur le forum , le but n'est evidemment pas de commercialiser mon protytpe mais que je puisse apprendre et comprendre ce que ça implique de créer une machine qui répondent à toutes les normes, ça va être mon métier plus tard, mais bon pt j'ai était trop ambitieux merci pour le retour en tout cas.

  9. #7
    HULK28

    Re : Norme_de_sécurité

    En logiciels de CAO gratuits il y a pléthore et tous ne se valent pas pour autant.
    Par exemple celui-ci est intéressant et totalement gratuit, il est proposé par Altium qui est une référence du domaine:

    https://www.automation-sense.com/blo...e-gratuit.html

    Il faut quand même savoir router de base et être assez averti sur le fonctionnement des CAO, car cela reste un outil et uniquement un outil.
    Tout est bien qui finit.

  10. Publicité
  11. #8
    woshou

    Re : Norme_de_sécurité

    Bonjour monsieur HULK28,

    je vais voir mes différents profs pour leur parlez de mon projet.

    Une bonne journée à vous et merci encore pour votre retour

  12. #9
    HULK28

    Re : Norme_de_sécurité

    Citation Envoyé par woshou Voir le message
    J'ai commencé des études ingénieur en septembre .

    J'ai acheté deux livre sur l'arduino et le raspberry pi .
    Ca démarre bien mal.
    Je ne sais pas dans quelle école vous évoluez mais ils auraient du vous dire que ces produits n'ont rien d'industriel.
    On en a suffisamment parlé ici on va pas relancer le débat, vu qu'il n'y a pas à débattre de toute façon.
    Ensuite je me suis demandé s'il mon schéma répondais à toutes les normes et je suis venu sur le forum , le but n'est evidemment pas de commercialiser mon protytpe mais que je puisse apprendre et comprendre ce que ça implique de créer une machine qui répondent à toutes les normes, ça va être mon métier plus tard, mais bon pt j'ai était trop ambitieux merci pour le retour en tout cas.
    Je comprends et être curieux et passionné est loin d'être un défaut mais aussi loin d'être suffisant.
    Il faut d'abord acquérir un certain nombre de connaissances puis savoir les appliquer et se focaliser sur les contraintes du métier, il y en a une multitude.
    La technique est une chose, gérer les contraintes est une autre approche qui doit être nécessairement couplée aux techniques.
    Dans la réalisation d'un projet, il faut commencer par spécifier et définir les différents milieux (humain, environnement, économique, faisabilité, etc).
    Seulement ensuite on commence à concevoir et dessiner quelque chose, pas avant.
    Un forum n'est pas une arrière salle d'école d'ingénieurs, ce métier s'apprend de manière sérieuse et structurée c'est à dire tout l'inverse d'un forum où chacun met son grain de sel et où se côtoient le meilleur et trop souvent le pire...
    Mon conseil est d'abord de bien vous armer en connaissances (ça passera nécessairement par abandonner les arduino et autres supercheries), de vous documenter sur des sites sérieux puis d'avancer sans urgences pas à pas.
    Bon courage.
    Dernière modification par HULK28 ; 06/12/2018 à 11h57.
    Tout est bien qui finit.

  13. #10
    antek

    Re : Norme_de_sécurité

    Citation Envoyé par woshou Voir le message
    J'ai réalisé mon shcéma sur Fritzing , avez vous un autre logiciel de préférence gratuit ou je pourrais réaliser un schéma plus lisible ?
    http://kicad-pcb.org/ fait des schémas plus lisibles !

  14. #11
    stefjm
    Moi ignare et moi pas comprendre langage avec «hasard», «réalité» et «existe».

  15. #12
    annjy

    Re : Norme_de_sécurité

    Citation Envoyé par HULK28 Voir le message
    Ca démarre bien mal.
    ...............
    Bsr,

    Je ne puis qu'être tout à fait d'accord....

    Il me semble qu'on forme une pléthore d'ingénieurs en tous genres aujourd'hui ....

    JY
    Après 60 ans, lorsqu'on n'a mal nulle part, c'est qu'on est mort (Georges Wolinski)

  16. #13
    Vincent PETIT

    Re : Norme de sécurité

    Salut,
    Je ne pense pas que c'est cet aspect de la sécurité que woshou cherche (enfin j'espère car pour avoir déjà conçu du hard SIL II sur des appareils répondant à l'IEC 61508, là il peut commencer par tout mettre à la poubelle) quoi que sur certaine machine on doit se conformer à la norme IEC 62061 mais je ne connais pas le niveau de sûreté de fonctionnement qu'on doit atteindre. Je n'étais pas du tout sur se segment de marché.
    Là où il n'y a pas de solution, il n'y a pas de problème.

  17. #14
    HULK28

    Re : Norme de sécurité

    Un petit doc à lire sur le sujet:
    http://eduscol.education.fr/sti/site...0/660-gt12.pdf
    Tout est bien qui finit.

  18. #15
    woshou

    Re : Norme de sécurité

    Merci mr Hulk28,

    c'est pas l’école qui m'a conseillé le raspberry pi et l'arduino on va avoir un cours sur les automates programmable au second semestre .

    J'étais tout simplement curieux, je vais me concentrer sur les cours m'armer de connaissance comme vous m'avez conseillé et en temps voulu je réaliserai ce type de projet

    merci encore pour toutes les infos

    Cordialement,

    Woshou

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