Norme de sécurité

[invite82983063]

Bonjour j'ai réalisé un montage électrique avec arduino et raspberry pi ,

Je commande deux servomoteur :

Alimentation: 4,8 à 6 Vcc
Course: 2 x 90°
Couple: 5,5 kg.cm à 4,8 Vcc
Vitesse: 0,20 s/60° à 4,8 Vcc
​Connecteur: 3 broches femelles 2,54 mm
Longueur du cordon 3 broches: 300 mm
Dimensions: 41 x 20 x 40 mm
Poids: 38 g

un moteur pas à pas nema 23

NEMA 23
Diamètre de l'arbre de sortie: 1/4"
Couple: 175 oz-in, 12.6kg-cm
Angle du pas: 1.8°
Courant de pointe: 2.8A/phase
Fils de 12" de longueur (Bi-polaire, 4 fils)

et son contrôleur :

Tension d'alimentation: 9 à 42 Vcc
Consommation maxi: 5 A (en fonction du moteur)
Réglage courant: 0,5 A - 1 A - 1,5 A - 2 A - 2,5 A - 2,8 A - 3 A et 3,5 A
Puissance: 160 W
Réglage pas: 1, 2/A - 2/B - 4 - 8 - 16 - 32
Température: -10 à 45°C
Poids: 0,2 kg
Dimensions: 96 x 71 x 37 mm
Référence DFRobot: DRI0043

J'ai également 5 leds :

Diamètre: 5mm
Couleur: Blanc Froid
Tension: 3.0v (Forward Voltage) à 20mA
Luminescente: minimum 15.000 mcd !!!
Angle de vue: cône de 25 degrés
Courant: 20 mA

J'alimente tous mon montage avec une alimentation de pc :

https://www.centralpoint.be/fr/unite...E&gclsrc=aw.ds


Vous pouvez retrouver mon câblage en pièce jointe :




Quand prouvez me mon cablage est pk d'un point de vue de la sécurité ?
Quelles sont les points auquel je dois faire attention ?

Merci bien

Bonne journée
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[invite03481543]

Bonjour,

A première vue il manque bien des choses sur votre schéma, notamment tous les condensateurs de découplage (il n'y en a aucun), aucune approche CEM et accessoirement votre schéma est illisible.
Quand on parle de sécurité, il faut déjà indiquer quel est l'application (le terme sécurité ne prend pas le même sens entre un jouet téléguidé ou une machine outil).

Je n'ose même pas vous demander le soft si il est à la mesure du schéma... la sécurité fonctionnelle c'est un tout.

[f6bes]

Bjr à toi,
Lorsqu'on parle de " sécurité" dans la plus part des cas on pense au....."personnel".
Si on s'en tiens à cette vue..une tension de 12v est déjà par nature une tension
de sécurité.
A toi de préçiser quelle est la nature de la sécurité voulue ( matériel OU personnel ) ?
Nota: un schéma....n'est pas un cablage...donc on ne sait COMMENT personellement
tu...cables !
Bonne journée

[invite82983063]

Bonjour ,

merci pour vos retours,

Il s'agit d'un de mes premiers montages ,

je connaissais pas "les condensateurs de découplage"(http://genelaix.free.fr/IMG/pdf/deco...t_filtrage.pdf) , je vais me renseigner dessus et voir comment les intégrer dans mon schéma (pas câblage).

Je connaissais pas non plus l'approche CEM , j'ai trouvé un cours sur le net : https://www.les-electroniciens.com/s.../cours/cem.pdf

J'ai réalisé mon shcéma sur Fritzing , avez vous un autre logiciel de préférence gratuit ou je pourrais réaliser un schéma plus lisible ?

Une fois cela réalisé je peux vous montrez mon soft même s'il est catastrophique je pourrais essayer de l'améliorer pour apprendre .
Concernant l'application : c'est le prototype d'une machine outil.

@ F6bes merci pour votre retour ,

C'est un projet que je réalise en dehors d'un cadre scolaire pour m'exercer donc plus je maximiserai la sécurité mieux c'est, je souhaite donc que mon appareille soit au norme d'une point de vue de la sécurité matériel et personnel.

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite03481543]

Concernant l'application : c'est le prototype d'une machine outil.

Dans ce cas comptez une bonne année de développement et faites vous accompagner par des professionnels du métier, sans quoi prévoyez une très bonne assurance.
La sécurité ça ne s'improvise pas et les normes sont draconiennes pour les machines outils, sans parlez des coûts et des sanctions en cas d'accidents.
Lisez ça avant de vous lancer dans une aventure:
http://www.inrs.fr/demarche/conception-utilisation-equipements-travail/reglementation-normes.html

[invite82983063]

Concernant le cadre:

J'ai commencé des études ingénieur en septembre .

J'ai acheté deux livre sur l'arduino et le raspberry pi .

J'ai bidouillé avec ce livre et je me suis dit pourquoi pas essayer de créer une petite machine de type distributeur de boisson , j'ai donc commencer à imagine la machine en question et j'ai fais le schéma sur breadboard et le soft sur raspberry pi et arduino .

Ensuite je me suis demandé s'il mon schéma répondais à toutes les normes et je suis venu sur le forum , le but n'est evidemment pas de commercialiser mon protytpe mais que je puisse apprendre et comprendre ce que ça implique de créer une machine qui répondent à toutes les normes, ça va être mon métier plus tard, mais bon pt j'ai était trop ambitieux merci pour le retour en tout cas.

[invite03481543]

En logiciels de CAO gratuits il y a pléthore et tous ne se valent pas pour autant.
Par exemple celui-ci est intéressant et totalement gratuit, il est proposé par Altium qui est une référence du domaine:

https://www.automation-sense.com/blo...e-gratuit.html

Il faut quand même savoir router de base et être assez averti sur le fonctionnement des CAO, car cela reste un outil et uniquement un outil.

[invite82983063]

Bonjour monsieur HULK28,

je vais voir mes différents profs pour leur parlez de mon projet.

Une bonne journée à vous et merci encore pour votre retour

[invite03481543]

J'ai commencé des études ingénieur en septembre .

J'ai acheté deux livre sur l'arduino et le raspberry pi .

Ca démarre bien mal.
Je ne sais pas dans quelle école vous évoluez mais ils auraient du vous dire que ces produits n'ont rien d'industriel.
On en a suffisamment parlé ici on va pas relancer le débat, vu qu'il n'y a pas à débattre de toute façon.

Ensuite je me suis demandé s'il mon schéma répondais à toutes les normes et je suis venu sur le forum , le but n'est evidemment pas de commercialiser mon protytpe mais que je puisse apprendre et comprendre ce que ça implique de créer une machine qui répondent à toutes les normes, ça va être mon métier plus tard, mais bon pt j'ai était trop ambitieux merci pour le retour en tout cas.

Je comprends et être curieux et passionné est loin d'être un défaut mais aussi loin d'être suffisant.
Il faut d'abord acquérir un certain nombre de connaissances puis savoir les appliquer et se focaliser sur les contraintes du métier, il y en a une multitude.
La technique est une chose, gérer les contraintes est une autre approche qui doit être nécessairement couplée aux techniques.
Dans la réalisation d'un projet, il faut commencer par spécifier et définir les différents milieux (humain, environnement, économique, faisabilité, etc).
Seulement ensuite on commence à concevoir et dessiner quelque chose, pas avant.
Un forum n'est pas une arrière salle d'école d'ingénieurs, ce métier s'apprend de manière sérieuse et structurée c'est à dire tout l'inverse d'un forum où chacun met son grain de sel et où se côtoient le meilleur et trop souvent le pire...
Mon conseil est d'abord de bien vous armer en connaissances (ça passera nécessairement par abandonner les arduino et autres supercheries), de vous documenter sur des sites sérieux puis d'avancer sans urgences pas à pas.
Bon courage.

[antek]

J'ai réalisé mon shcéma sur Fritzing , avez vous un autre logiciel de préférence gratuit ou je pourrais réaliser un schéma plus lisible ?

http://kicad-pcb.org/ fait des schémas plus lisibles !

[stefjm]

SIL : https://en.wikipedia.org/wiki/Safety_integrity_level

[annjy]

Ca démarre bien mal.
...............

Bsr,

Je ne puis qu'être tout à fait d'accord....

Il me semble qu'on forme une pléthore d'ingénieurs en tous genres aujourd'hui ....

JY

[Vincent PETIT]

Salut,

SIL : https://en.wikipedia.org/wiki/Safety_integrity_level

Je ne pense pas que c'est cet aspect de la sécurité que woshou cherche (enfin j'espère car pour avoir déjà conçu du hard SIL II sur des appareils répondant à l'IEC 61508, là il peut commencer par tout mettre à la poubelle) quoi que sur certaine machine on doit se conformer à la norme IEC 62061 mais je ne connais pas le niveau de sûreté de fonctionnement qu'on doit atteindre. Je n'étais pas du tout sur se segment de marché.

[invite03481543]

Un petit doc à lire sur le sujet:
http://eduscol.education.fr/sti/site...0/660-gt12.pdf

[invite82983063]

Merci mr Hulk28,

c'est pas l’école qui m'a conseillé le raspberry pi et l'arduino on va avoir un cours sur les automates programmable au second semestre .

J'étais tout simplement curieux, je vais me concentrer sur les cours m'armer de connaissance comme vous m'avez conseillé et en temps voulu je réaliserai ce type de projet

merci encore pour toutes les infos

Cordialement,

Woshou