Guidage par GPS d’un drone

[invite7dc6ba22]

Bonjour à tous !
Je viens vers vous car je suis amené, dans le cadre d’un projetde groupe, à réaliser le guidage par gps d’un drone n’en possédant pas. L’idée étant qu’en lui donnant une simple instruction au départ, le drone puisse se déplacer d’un point A à un point B, en descendant à une atltitude donnée au point d’arrivée. Le soucis est que l’on a quasiment aucune connaissance dans ce domaine, et les gens qui sont censés nous renseigner ne nous donnent pas d’indications précises. Je viens donc vers vous pour essayer d’y voir plus clair dans ce projet.
Notre drone est le T2M Spyrit ex 3.0
On a également une carte Arduino Uno, et nous sommes partis sur un module gps «*Ublox Neo-6m*».
A partir de la, on est un peu perdu. Comment relier le gps et l’arduino au drone ? Comment accéder au code du drone ? Ou du moins, comment faire régir le drone en fonction de la position donnée par le gps ? La question se pose aussi bien au niveau du raccordement matériel, que du codage. On sait qu’il faut travailler en C++, mais n’ayant jamais fait ce genre de projet, quelle interface utiliser ?
Si vous avez des réponses à apporter à ces questions, elles sont les bienvenues !
Ou même mieux, si vous savez comment réaliser ce projet de A à Z et que vous pourriez en rédiger le fil conducteur, ça serait parfait !
Merci d’avance, bonne journée à tous !
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[invite936c567e]

Bonjour

La finalité de cette étude est de vous apprendre à vous organiser dans votre travail, à faire des recherches documentaires pour trouver ce que vous ignorez (ce qui est très facile de nos jours avec Internet), puis à réfléchir et à mettre en œuvre ces connaissances pour réaliser le projet.

Ce que vous demandez revient donc, à peu de chose près, à faire votre travail à votre place.

Cela est d'autant plus inacceptable que ce travail est certainement noté, et qu'on trouve sur Internet des exemples de réalisations similaires et de nombreuses explications sur la plupart des points particuliers évoqués (Arduino a notamment un site dédié, U-blox également).

Alors, au travail ! Réfléchissez à ce que vous devez faire, et pour chaque question pour lesquelles vous ne trouvez pas de réponse par vous-mêmes, demandez à votre moteur de recherche préféré (Gogol ou autre). Vous pourrez revenir sur le forum quand vous aurez des questions moins ouvertes à poser. On vous répondra si elles portent sur des points précis, et à condition de respecter les principes qui ont cours sur ce forum (voir par ici).

[nornand]

Bjr; youffffffff ! vous attaquez un gros morceau , même un très gros morceau !

1/ déjà trouver les commandes dans le module du drone ( sans schéma puisqu'il s'agit d'un modèle commercial)
2/ gérer la position gps à partir du module qui délivre certainement des trames MNEA qui ont cette forme ->
je ne montre que la trame qui vous intéresse il y en a plein d'autres:

$GPGGA,064036.289,4836.5375,N, 00740.9373,E,1,04,3.2,200.2,M, ,,,0000*0E

3/ sans une aide vraiment sérieuse c'est un travail sur un temps très long , pas impossible , mais il va falloir maîtriser plusieurs domaines et pas des plus faciles.


Bon courage et bonne chance.

[penthode]

la question utile !

quel niveau d'études ?

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite7dc6ba22]

Bonjour à tous, excusez moi pour le retard, je n’ai eu aucune notification de vos messages. Pour repondre à vos questions, il s’agit d’un TIPE en deuxième année de prépa : nous avons donc énormément de choses à faire en parallèle et pas le temps d’y consacrer notre vie, surtout quand on voit d’autres groupes avec des tonnes d’infos sur internet alors qu’en 3 mois nous n’avons strictement rien trouvé de concret sur notre sujet. Oui il y a des gens qui font des drones, oui il y a des gens qui font des gps, mais j’en ai pas vu un seul qui a implanté un gps sur un drone issu du commerce... Il nous reste environ 5 mois, avec 1 à 2h par semaine à y consacrer, c’est pour cela que je pose des questions assez ouvertes, surtout que nous n’avons jusqu’a présent pas trouvé la moindre réponse
Merci d’avance et bonne journée à vous !

[paulfjujo]

bonjour,

courage,
il y en a d'autres qui se penchent là-dessus
au cm près !

[Ikhar84]

Salut,

nous avons donc énormément de choses à faire en parallèle et pas le temps d’y consacrer notre vie,

Doit on comprendre que vous comptez sur nous pour y consacrer notre vie ?

nous n’avons strictement rien trouvé de concret sur notre sujet.

Et vous qu'avez vous fait de votre côté ? Chercher une solution toute faite ? Ou de la documentation sur la "fabrication" d'un module GPS, les normes de "communication" gps, le pilotage par programmation, etc...

Ou même mieux, si vous savez comment réaliser ce projet de A à Z et que vous pourriez en rédiger le fil conducteur, ça serait parfait !

Ne comptez pas sur les autres pour faire VOTRE travail, l'horloge tourne !

Commencez par vous poser quelques questions, cela etoffera votre CdC et servira à votre présentation.

Que doit apporter la fonction GPS à votre drone? Pourquoi ?
Qu'est ce qui vous pose problème dans les drones commerciaux équipés de systèmes de localisation ?
À quoi va servir le GPS ? comment l'interfacer avec votre drone ? Quels problèmes vont se poser (le module va consommer de l'energie et représente une masse supplémentaire à soulever par exemple) ?

Dans un deuxième temps:
Comment "construire" un module de localisation, comment en extraire les données ?
Comment contrôler un drone par programmation ? Dans quel objectif (réaliser un plan de vol pré-programmé ou retour à l'envoyeur, ou autre ?)?

Comment integrer tout cela dans la structure du drône ?
Comment fournir de l'energie à l'ensemble ? Quelle est l'autonomie souhaitée ? Quels sont les "efforts" auquels seront soumis les élements moteurs (hélices, moteurs, transmissions), les élements d'origine suffiront-ils ? La structure devra-t'elle être modifiée ? Qu'est ce que cela aura comme conséquence sur les élement moteurs décrits au dessus...

Etc...

Ce sont juste des exemples des questions à se poser AVANT de décider de réaliser un projet, j'en ai sûrement oublié une bonne poignée, d'autres questions arrivent en fonctions des réponses apportées à ces premières...

Vous devriez déjà vous être documenté au moins sur les protocoles des GPS et sur comment réaliser un module de localisation et comment l'integrer à la structure d'un drône commerciale, ce qui devrait vous avoir amené à vous poser les questions liées à l'intégration, à l'energie et aux masses résultantes, etc...

[invite953e8d4d]

Regardez les modules "APM flight controller" ils sont basé sur un logiciel open source et sont relativement simple à configurer !

[invitee6efe176]

Votre drone possède déjà un GPS..

[Ikhar84]

Votre drone possède déjà un GPS..

Ou comment enterrer tout un fil en 6 mots...