Ssc32/arduino. code simple, branchement OK, galère...

[invitef76fa7a1]

Boujour, je voudrais commencer le code de mon quadripode mais je comprend pas pourquoi en testant juste un Servo avec une instruction simple ça ne marche pas.
Alim: USB arduino, ssc32 9v, ssc32 pin servo 4,7v.
Connection: arduino TX/gnd, ssc32 rx/gnd, cavalier 9600bauds, aucun cavalier sur vl et us1/2
Je vois linfo s'afficher toutes les secondes sur le monitor serial. Tension pin servo OK. Alim carte ssc32 OK ça clignote.
Mais rien ce passe.

void setup() {
serial begin(9600):
}
void loop() {
Serial.println("#16 P1500 T1000") ;
delay(1000);
}

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[jiherve]

bonsoir
je ne connais tres bien le patois arduino mais je ne vois aucune commande du servo.
JR

[invitef76fa7a1]

Bonjour. Merci de répondre. Le code écrit dessus et mis dans larduino qui le transmet à la carte ssc32 pour placer le Servo branché sur la pin 16 à la position "1500" dans une durée de 1seconde.

[jiherve]

re
ok mais seraient ce les deux piles AAA situées dans le coupleur qui alimentent le servo ?
si oui c'est trop faible
JR

[A voir en vidéo sur Futura]

[invitef76fa7a1]

Non 3xaaa pour le Servo et 9v pour la ssc32

[jiherve]

re
bon je suppose que tu n'as pas d'oscilloscope pour observer ce qui se balade sur le fil jaune du servo ?
JR

[invitef76fa7a1]

Non. Mais bon c'est juste faire bouger un Servo. Avec larduino seul pas de pb ça bouge bien, mais en passant pas la ssc32 rien.

[invitef76fa7a1]

En fait il y a quelques années ça marché bien avec 12 Servo sur un robot j'ai arrêté avec l'arrivée des enfants et maintenant je m'y remet doucement avec 8 Servo pour simplifier mais bon...

[nornand]

La borne TX est l'état haut elle émet en passant a l'état bas donc je pense que simplement ta commande est inversée
rajoute un transistor pour inverser le signal . ici ca fonctionne je vois très bien les trames partir

outil de mesure une LED-résistance ( 820 Ω )

[nornand]

void setup() {
 Serial.begin(9600);


}


void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
Serial.println("#16 P1500 T1000") ;
delay(5000);  // j'ai modifié la tempo 
}

[Seb.26]

En USB sur ton PC, ça marche ??

[freepicbasic]

La sub D9 et le max232 c'est pour du RS232 12 Volts
Arduino envoie du série 5V inversé !

La connexion se fait en 12V ou en 5V ?

[Vincent PETIT]

Salut,
Ton code fonctionne parfaitement, la seule chose qu'il fasse c'est afficher des informations sur le terminal série toutes les secondes et c'est ce que tu constates.

Comme dit jiherve, il n'y a aucune instructions qui pilote le servo.

[freepicbasic]

Sur le PDF ils donnent comme exemples de séquences ça ;

Examples of Sequencer Commands

Start player 0 playing sequence 5. Start at step 0, 100% forward speed, no pause between steps, play continuously.
PL 0 SQ 5

Change the speed of player 0 to 50% reverse speed.
PL 0 SM -50

Pause player 0 (set the speed to 0)
PL 0 SM 0

Change the speed of player 0 to 200% forward speed.
PL 0 SM 200

Change the pause between steps for player 0 to 1000ms (1 second).
PL 0 PA 1000

Stop player 0.
PL 0

Go to step 3 of sequence 20.
SQ 20 IX 3

Go to step 5 of sequence 20, taking 2000ms (2 seconds).
SQ 20 IX 5 T 2000

Start player 1 playing sequence 15. Start at step 2, 70% reverse speed, play one time only.
PL 1 SQ 15 IX 2 SM -70 ONCE

C 'est différent de ce que tu envoie...

[freepicbasic]

http://www.lynxmotion.com/images/htm...36.htm#comtype
Ton exemple correspond à cette page !
Mais ils spécifient de finir avec un cr/LF

Serial.println("#16 P1500 T1000\r\n") ;

[Seb.26]

Comme dit jiherve, il n'y a aucune instructions qui pilote le servo.

C'est une carte qui interprète des commandes sur l'UART ...

http://www.lynxmotion.com/images/htm...36.htm#comtype
Ton exemple correspond à cette page !
Mais ils spécifient de finir avec un cr/LF

Serial.println("#16 P1500 T1000\r\n") ;

Voilà une piste intéressante !

[Vincent PETIT]

C'est une carte qui interprète des commandes sur l'UART ...

Autant pour moi. J'avais pourtant lu tous les messages de la discussion mais je n'avais pas vu ça.


D'après le site Arduino https://www.arduino.cc/en/serial/println Serial.println semble déjà envoyer les caractères \n et \r. Le \n n'est il pas de trop dans la séquence ?

Et si tu essayes la proposition de freepicbasic mais sans le "ln" ? Avec print simplement ?

Serial.print("#16 P1500 T1000\r") ;

[freepicbasic]

Avec Arduino il y a le monitor série , on peut alors tester les séquences en sélectionnant le type de terminaison.

[invitef76fa7a1]

Merci pour les réponse mais je pense plutot que le carte doit être raide avant ct pas si compliqué quand j'y arrivais mes commaissance non pas évolué depuis. Et en plus vos réponse je comprend rien du tout et rassurez vous ça vient pas de vous. Je suis pas ingénieur en programmation. Bref, en fait lutilisisation de cette carte pour moi ct juste pour une facilité de conectique et d'alimentation. Alors je me suis bougé un peu et je n'utilise que larduino uno et pour lalim j'ai fait deux petites carde de prototypage avec soudure et 3xaaa/carte. Maintenant c OK. Je commence la prog des mouvements.
Pour la ssc32 j'arrête je galère de trop. Même la connection avec le sequencer ça marche pas. Je dirais même que pour utiliser le Matos dans son ensemble carte plus sequencer il faut de grande connaissance a tout ce que j'ai pu lire ou voir. Dommage...( je suis malgré tout très curieux de savoir pourquoi ça merde).
Si vous avais des conseil pour la prog des mouvements ou séquences de mouvement merci d'avance.
Je posterais des photo du robot maintenant qu'il est opérationnel. Grand merci.

[freepicbasic]

Sur ta photo post#1 tu met une pile de 3V pour alimenter un régulateur de 5V
La doc dit entre 5V et 9V.

Quant au fil noir et rouge il y a combien dessus ?
Il faut 5V mini...

[invitef76fa7a1]

Fil noir et roude 9v et pour les piles c un pack de 3 (4,5v)

[freepicbasic]

Ok ! ça devrait être bon... Le problème est ailleurs.

Personnellement j'utilise le PCA9385 , ça a fonctionné du premier coup avec la lib arduino;

https://github.com/adafruit/Adafruit...Driver-Library

16 sorties.
Il y a plusieurs adresses sélectionnables, on peut donc mettre plusieurs cartes de 16 voies.

6 bits d'adresse donnent 6 exposant 2 = 64 cartes de 16 voies.

Il y a des clones Chinois sur Ebay qui fonctionnent aussi bien.

ça libère l'arduino pour le traitement, car si l'arduino fait du PWM en plus du traitement ça le rend peu performant.