GCode et 3 moteurs pas à pas - commande d'un CNC

[yassbask7]

bonjour à tous,

voila j'ai fabriquer une CNC à 3 axes avec 3 moteurs pas à pas (Nema17)..je le contrôle avec un arduino UNO (bibliothèque GRBL) mais j'aimerai bien remplacer l'Arduino par un microcontrôleur 8051, plus exactement un P89LPC952. Du coup, j'aimerai contrôler ma CNC avec le langage de programmation en C.

Est-ce que quelqu'un peut il m'aider svp ou si une personne a déjà un programme en C pour contrôler une CNC à 3axes ?

Pour que vous ayez un peu plus d'information sur ma CNC. Donc c'est une CNC principalement conçu pour graver des PCB. De plus, j'utilise UGS (Universal Gcode Sender) pour contrôler ma machine en G-code. voila je pense que vous avez toute les infos nécessaire en tout cas !


merci bien !
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[paulfjujo]

bonjour,


tu es arrété sur ce type (famille) de MCU ?
sinon tu as un specialiste ICI , mais avec la famille PIC

Beaucoup de soft prevu pour la creation de circuit imprimés propose des sorties gerber (pour CNC et autres)
J'utilise Sprint Layout qui genere les fichier gerber ( gcode) d'un circuit imprimé..
il y a un mode detourage prevu pour les CNC.

WinTypon , EDA PCB, Eagle ..

[yassbask7]

oui malheureusement, j'airais bien voulu prendre un PIC mais c'est un projet pour l’école du coup, on m'a imposer de prendre un P89LPC952

pour générer des fichiers Gerber, j'utilise DesignSpark mais ça a l'air pas mal le Sprint Layout

[Positron1]

Salut,
Voilà ce que j'ai construit, tu y trouveras quelques renseignements qui pourraient te convenir https://forums.futura-sciences.com/e...mante-3-d.html

[A voir en vidéo sur Futura]

[yassbask7]

bonjour Positron1 !

merci et belle machine

j'ai un peu cherché et malheureusement je ne trouve pas mon bonheur merci quand même

Ma CNC je l'ai construite comme ceci : 52297902_417194272354787_1431839322213974016_n.jpg

et voici un bloc schématique pour que vous poussiez mieux comprendre mon souhait : CNC schema bloc.jpg

file:///C:/Users/yassm/OneDrive/Bure...1551187295.mp4

bien à vous

[yassbask7]

bonjour,

je reviens vers vous tous.

Quelqu'un peut il m'aider svp si c'est possible ?

merci à vous

[Positron1]

Salut,
As tu regarder la possibilité d'utiliser le logiciel Mach 3 CNC tu peux éditer un G Code et l'utiliser aussi tôt
Maintenant il se peut qu'il y ait incompatibilité avec l'ARDUINO que je connais très peu, ce serait dommage !

[yassbask7]

Bonjour Positron !

merci de m'avoir répondu

Justement je ne veux plus utiliser un Arduino.. j'ai envie de remplacer l'Arduino par un µC 8051 et écrire un programme en C.

En fait le programme doit gérer deux choses :
- Calculer les déplacements des différents axes à partir du programme en G-Code (Pour ça, j'utilise UGS)
- Asservir les moteurs pas à pas en vitesse et en position pour respecter les instructions décodées par la première partie

bien à toi

[yassbask7]

voici une vidéo de mon 8051 et de mon shield que je viens plugger juste au dessus : https://youtu.be/HCuCVwR0RrA

bien à vous et bonne journée !

[Positron1]

Salut,
Là , désolé, je ne connais pas, je passe !!

[yassbask7]

bonjour,
en soi, il faut juste un programme en C qui interprète le G-code.

mais merci quand même !