Piloter un moteur pas à pas de forte puissance

[invite177db17c]

Bonjour,
Bien sur que j'ai contacté les deux fabricants à plusieurs reprises. la seule réponse que j'ai eue c'est que les documents techniques étaient confidentiels, aussi bien chez John Deere et schneider. Je ne suis pas partis de but en blanc dans ce projet j'ai déjà piloté des moteurs pas à pas et je connais les technos, mais je pensais que ça serai un moteur DC car j'ai pas tout a fais compris l'intérêt du moteur pas à pas pour cette application. Je préférerais utiliser le driver conçu par schneider mais sans documents technique c'est très compliqué. Donc j'avais essayé d'aller chez un utilisateur du volant et de mesure les sorties du contrôleur avec un oscilloscope pour connaitre les informations envoyées mais je n'ai pas réussi à avoir un résultat concluant.
Vous pensez pas que ça serai intéressant de piloter le moteur pas à pas avec un circuit imprimé comme cité plus haut (antoane) bien sur avec une puissance moindre.

Le volant est conçu pour s’adapter à tous types de tracteurs, de toutes marques ayant une direction assistée.
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[BOB92]

Bonjour
Si ce volant est conçu pour s'adapter ç tous types de tracteurs, c'est l'interface de cette fonction complète qu'il faut demander ,
et non pas l'interface interne (entre moteur et Driver ), qui lui effectivement reste confidentiel.

Ce matériel doit avoir une notice d'installation et d'utilisation ( coté mécanique avec ses performances , et coté électrique alimentation et commande.pilotage).

Qu'as-tu comme documentation ou photo de ce "volant" au complet, tel que tu l'as acheté ?

Cordialement

[penthode]

et méfiance avec un circuit bricolé !

il ne faudrait pas griller le moteur....

[polo974]

Au fait, en regardant les photos, je pense qu'il y a une alim à découpage boost du coté des 2 gros condos (quelles valeurs capa et tension ?).

Une alim plus élevée permet de faire tourner les moteurs plus vite sans perdre de pas.

Selon diamètre et hauteur de la bobine (coilcraft 333), tu peux trouver le courant (https://www.coilcraft.com/prod_smpower.cfm) je pense que c'est du DO33xx donné pour 2 ou 4 A selon hauteur (5 ou 12 mm). C'est le courant rms d'une alim à découpage, il faut réfléchir pour la suite pour déduire le courant en sortie...

Toujours en attente des infos sur le moteur (hauteur) et donc le courant max (et par curiosité sur le prix du volant...).

[gcortex]

Tu as par exemple le L297 qui fait la régulation de courant.

[invite177db17c]

Le moteur fait 98 mm de haut donc il correspondrait au modèle NEMA 23 triple.
les condensateurs sont d'une tension de 50V et d'une capacité de 1000 µf.
J'ai mesuré la bobine elle fait 8 mm de diamètre et 5 mm de haut.
Le prix d'un tel volant est de l'ordre de 700€ neuf, mais on a pu l'avoir pour 300€ d'occasion. certes c'est un budget mais notre solution d'autoguidage fonctionne et on a pu aussi développer un système RTK gratuit ainsi on se retrouve avec une solution d'autoguidage bien en dessous du marché. C'est pour cela que l'on a voulu essayer d'avoir un volant esthétique et discret et aussi pour pouvoir le déplacer très facilement d'un tracteur à un autre.
Le constructeur propose des consoles pour associé à son volant mais faut savoir que les documents techniques sont tout aussi confidentiels.
Quand tu parles d'augmenter la tension pour augmenter la vitesse, je ne cherche pas tant la vitesse mais c'est surtout le couple dont j'ai besoin.
Je vous remercie pour vos nombreuses réponses

[gcortex]

Faut d'abord essayer à très basse fréquence.

[polo974]

donc nema23 triple, 2A max, couple 169.0 N.cm

enfin, si le moteur n'a pas souffert d'un courant 5 fois supérieur...
injecter 2A continu sur une bobine (puis sur l'autre) => moteur à l'arrêt et mesurer le couple sur l'arbre moteur même (vérifier le courant...)

sinon, il faut voir le diamètre de l'axe et en acheter un autre...

coté alim à découpage, la self est donnée pour 2A en courant de saturation, là, du coup, je la trouve faiblarde pour monter une tension sous 2A...
bref, là, il faudrait regarder le circuit de très près...