brancher beaucoup de moteurs avec une carte Arduino

[invitee0ed1353]

Bonsoir,

J'aimerais piloter 10-12 motoréducteurs pas à pas avec Arduino. Tous les moteurs sont identiques, c'est ce modèle :

https://www.amazon.fr/Elegoo-Moteurs...81082226&psc=1

Il n'y a aucun problème pour en câbler 2 sur une carte Arduino Uno. Mais je ne sais pas quel est le moyen le plus intelligent pour en contrôler 12 ?

J'ai pensé à une carte Arduino mega, mais même là c'est limite avec ces 50 ports (4x12=48) car il n y aura plus de place pour brancher des capteurs dessus.
Enfin bref, cette solution ne me permet pas vraiment adapté. Si c'est la seule solution, pensez vous qu'il y a des risques de surcharge ou de surintensité ?
Peut être utiliser une carte Arduino mega que je couple à une carte Arduino Uno, si c'est possible de le faire ?

merci d'avance
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[jiherve]

bonsoir
donc coupler deux Mega, 24 pins pour chacun, dialogue I²C ou SPI ou autre entre les deux.
ou utiliser un ou des expander I²C ,ou bricoler un truc a base de registre à décalage si cela n'est pas trop rapide
Aucun risque de surchage(hardware) ce ne sont que des signaux logiques.
JR

[invitee0ed1353]

ok merci pour ta réponse. Est ce possible de brancher plusieurs moteurs sur les mêmes pin car j'ai des moteurs qui tourne de la même façon ? Si oui, combien de moteur sur les mêmes pins (en utilisant la breadboard pour le montage) au maximum (4 ?) ?

[jiherve]

bonjour,
ce n'est pas une bonne idée, car les moteurs vont interagir les uns sur les autres!
Par contre il pourraient partager la même commande primaire s'ils ont chacun leur étage de puissance, mais il reste le risque que l'un ou l'autre dérape et comme la commande sera commune cela sera irrattrapable.
JR

[A voir en vidéo sur Futura]

[invitee0ed1353]

bonjour,

ce n'est pas une bonne idée, car les moteurs vont interagir les uns sur les autres!

C'est à dire ?

Par contre il pourraient partager la même commande primaire s'ils ont chacun leur étage de puissance, mais il reste le risque que l'un ou l'autre dérape et comme la commande sera commune cela sera irrattrapable.

comment réaliser ça avec ce moteur ? J'ai l'impression que c'est déjà fait avec le + et le gnd qui est séparé des 4 autres pins (pour le pwm et le sens de rotation) ?

Je compte alimenter les 12 moteurs par le 5V et le gnd de l'arduino et mettre les pins en commun pour les moteurs synchronisés. Est ce possible ?

[jiherve]

re
un moteur cela se comporte aussi en générateur et les PaP c'est déjà assez chatouilleux sans en rajouter.
Chaque moteur à 4 bobines qu'il faut alimenter de façon séquentielle , d’où la nécessité de 4 signaux de commandes amplifiés par l' ULN2003, il y aura donc un contrôleur par moteur mais rien n’empêche de commander 2 contrôleurs ou plus par 4 sortie du µC ,le max doit être une quinzaine avant d’écrouler les sorties du processeur.
Par contre il faudra une alimentation séparée pour les moteurs car le pauvre régulateur 5V de la carte arduino n'y survivrait pas!
JR

[invitee0ed1353]

ok je pense prendre une alimentation 5v cc pour alimenter les moteurs et la carte Arduino comme celle là :
https://www.amazon.fr/Alimentation-1...3770298&sr=8-3

est elle adaptée pour alimenter l'arduino + les 10 12 moteurs ?

[invitee0ed1353]

Bonsoir,

Est-ce que cette alimentation (5v, 3a cc) est adapté pour alimenter la carte arduino ?

https://www.amazon.fr/Alimentation-15W-5V-MeanWell-RS-15-5/dp/B00MWQD43U/ref=sr_1_4?__mk_fr_FR=ÅMÅŽÕÑ&k eywords=alimentation+arduino+5 v&qid=1573844365&sr=8-4


j'ai lu que c'était conseillé de l'alimenter avec du 7-12v plutôt que l'alimenter en 5v par la borne Vin mais ce serait vraiment plus pratique d'alimenter les moteurs et l'arduino avec la même alimentation.