servo commandé par IR avec arduino uno

[invite8b1a93e4]

Bonjour.
je commande mon servo de 0 à 170° grâce a la détection par IR.
le problème est que toutes les 2 à 3 minutes (hors détection) j'ai 15 impulsions parasites qui font vibrer le servo!
comment supprimer les parasites?
Je suppose que le langage est mal écrit.
Pouvez-vous m'aider s'il vous plait et merci
nota , j'ai gardé le même nom de la variable pour bricoler le script mais il n'n'y a pas de boutton poussoir. La détection se fait bien par IR sur la broche 8.

/ sketch capteur IR cmd servo

# include <Servo.h> //permet de faire appel à la bibliothèque servo
Servo monservo;
int ObstaclePin = 8; // broche de sortie du capteur ir
int Obstacle = LOW;  // variable de test
int buttonPin = 9; // bouton poussoir en broche 9
int buttonState; // variable qui permet d'enregister l' état du bouton 

void setup() {
Serial.begin(9600);  
pinMode (ObstaclePin, INPUT); //broche 8 déclarée comme entrée
monservo.attach(9); // commande du Servo venant de la bibliotheque
pinMode (buttonPin, OUTPUT); //broche 9 du bouton poussoir déclarée en tant que sortie

}
void loop() {
Obstacle = digitalRead(ObstaclePin); //lecture de l'état du capteur

 if (buttonState == HIGH)// si obstacle == LOW==> (non detecté)led verte allumée si obstacle détecté led rouge alumée
 digitalWrite ( buttonPin, HIGH); // laisser la broche à l' état bas
 monservo.write(170);
 delay (500);
  
 if ( Obstacle == LOW) // si l'état du bouton est high
  monservo.write(0);
 delay (500);
 digitalWrite ( buttonPin, LOW); // mettre la broche 9 à l'état haut


  {
    delay(100);
  }
}

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[Seb.26]

Utilise la balide CODE pour le code ...

# include <Servo.h> //permet de faire appel à la bibliothèque servo
Servo monservo;
int ObstaclePin = 8; // broche de sortie du capteur ir
int Obstacle = LOW; // variable de test
int buttonPin = 9; // bouton poussoir en broche 9
int buttonState; // variable qui permet d'enregister l' état du bouton

void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode (ObstaclePin, INPUT); //broche 8 déclarée comme entrée
monservo.attach(9); // commande du Servo venant de la bibliotheque
pinMode (buttonPin, OUTPUT); //broche 9 du bouton poussoir déclarée en tant que sortie

}
void loop() {
Obstacle = digitalRead(ObstaclePin); //lecture de l'état du capteur

if (buttonState == HIGH)// si obstacle == LOW==> (non detecté)led verte allumée si obstacle détecté led rouge alumée
digitalWrite ( buttonPin, HIGH); // laisser la broche à l' état bas
monservo.write(170);
delay (500);

if ( Obstacle == LOW) // si l'état du bouton est high
monservo.write(0);
delay (500);
digitalWrite ( buttonPin, LOW); // mettre la broche 9 à l'état haut


{
delay(100);
}
}

Tu peux faire un peu de ménage ... on comprend pas grand chose ...
-> HIGH pour état bas et inversement
-> pin bouton en sortie
-> buttonState est utilisé mais jamais modifié ?!
-> pas d'accolades dans les if(), c'est normal ?

un programme qui marche, ça commence par un programme lisible ...

[umfred]

j'ai l'impression qu'il y a un problème d'accolade (à cause du copier/coller ?) au niveau des tests if
le code tel qu'écrit, exécute les commandes monservo.write(xx) quelque soit les états de obstacle et de buttonState à chaque fois qu'on rentre dans loop()

[invite8b1a93e4]

essai d'un premier scipte désolé
Merci je vais essayer de profiter de vos remarques

[A voir en vidéo sur Futura]

[invite8b1a93e4]

bonjour à tous.
j'ai tenu compte de vos remarques et ça marche.
il est un peu difficile de se jeter à l'eau...
voici ce que j'ai fait et mon problème de parasites est résolu.
il est surement possible de faire mieux mais bon le résultat est là.
Merci à vous.

// squetch capteur IR cmd servo

# include <Servo.h> //permet de faire appel à la bibliotheque servo
Servo monservo;
int ObstaclePin = 8; // broche d' entrée (détection par le capteur ir).
int Obstacle; //  variable de test
int commandeservoPin = 9; //  broche 9 commande du servo
int positionservoState; // variable qui permet d'enregister la position du servo 

void setup() {
Serial.begin(9600);  
pinMode (ObstaclePin, INPUT); //broche 8 déclarée comme entrée
monservo.attach(9); // commande du Servo venant de la bibliotheque
pinMode (commandeservoPin, OUTPUT); //broche 9 déclarée en tant que sortie pour commander le servo.

}
void loop() {
Obstacle = digitalRead(ObstaclePin); //lecture de l'état du capteur

if (positionservoState == 1)
 digitalWrite ( commandeservoPin, 1); // mettre le servo à 170°
 monservo.write(170);
 delay (500);
  
if ( Obstacle == 0 ) // si l'état du bouton est à 0
  monservo.write(0);
  delay (500);
  {
 delay(1000);
  }
}

[Seb.26]

void loop() {
Obstacle = digitalRead(ObstaclePin); //lecture de l'état du capteur

if (positionservoState == 1)
 digitalWrite ( commandeservoPin, 1); // mettre le servo à 170°
 monservo.write(170);
 delay (500);
  
if ( Obstacle == 0 ) // si l'état du bouton est à 0
  monservo.write(0);
  delay (500);
  {
 delay(1000);
  }
}

Je ne vois pas comment ça peut marcher, mais tant mieux si tout va bien...

[Seb.26]

A minima, je ferai :

void loop()
{
  Obstacle = digitalRead(ObstaclePin); //lecture de l'état du capteur

  if (positionservoState == 1)   //!\\ Qui modifie 'positionservoState' ??!!!!
  {
    digitalWrite ( commandeservoPin, 1); // mettre le servo à 170°
    monservo.write(170);
    delay (500);
  }
  
  if ( Obstacle == 0 ) // si l'état du bouton est à 0
  {
    monservo.write(0);
    delay (500);
  }

  delay (1000);
}

[Seb.26]

Et comme je suis sympa ...

// squetch capteur IR cmd servo
# include <Servo.h> //permet de faire appel à la bibliotheque servo

#define ObstaclePin 8
#define CommandeServoPin 9

Servo monservo;

void setup()
{
  pinMode (ObstaclePin, INPUT); // broche déclarée comme entrée, pas de pullup ... ??!

  monservo.attach(CommandeServoPin ); // commande du Servo venant de la bibliotheque
}

void loop()
{
  if( digitalRead(ObstaclePin) )
  {
    monservo.write(170);
    delay(500);
  }
  else
  {
    monservo.write(0);
    delay(500);
  }

  delay(1000); // à adapter
}