Contrôler des roues/moteurs d'hoverboard pour construire un kart

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Bonjour,

Je dispose d'un hoverboard et d'un ancien kart à pédales en acier.

J'ai désossé le kart pour ne conserver que la direction et le siège, et je souhaiterais utiliser les roues de mon hoverboard pour rendre ce kart électrique, pour l'anniv de mon fiston.

Vous allez me répondre "achète un kit hoverkart, ce sera + simple ".
Oui, c'est + simple à mettre en place, j'ai juste à poser l'hoverboard sous l'hoverkart.
Par contre c'est beaucoup moins facile à manier, avec les deux grandes poignées, et + dangereux également amha : c'est beaucoup + difficile à controler que si c'était avec une pédale d'accélérateur + un volant.

Pour le volant et la direction j'ai, ce sont celles de l'ancien kart.

Me reste à faire la partie "accélérateur au pied".

J'ai également démonté l'hoverboard et j'ai pu récupérer la batterie, et les 2 blocs roues/moteur.
Ce type de moteur est un peu + compliqué que ce que j'imaginais (3 bornes + un faisceau "hall") :


D'après ce que j'ai vu sur le net, il faudrait relier chaque roue à un contrôleur (mais est-ce vraiment nécessaire ??? Un seul contrôleur ne suffirait-il pas ?), faire fonctionner les deux contrôleurs en parallèle, et les relier à une pédale d'accélérateur... Problème, je suis un peu léger en connaissances électroniques. Voilà pourquoi je fais appel à vous... même si vous aviez simplement des sites ou des plans à me faire partager.

Voilà des exemples de résultats :
https://www.youtube.com/watch?v=Q4zEAsdSWl0
https://www.youtube.com/watch?v=WGkYKEYM3gA

Voilà le type de contrôleur que je pense acheter :
https://www.aliexpress.com/item/3292...c-fe8829c3f4da

Je retrouve bien les 3 bornes + le faisceau "hall", et pour le montage il est indiqué :

1.Contact the motor line
2.Contact the battery line(red:+ , black
3.Contact the throttle line
4.Contact controller electric lock line to throttle electric lock line（if throttle without electric lock line, contact to battery + ）
5.Contact the hall line
6.Docking the two self-learning lines, twist throttle, the wheel will forward or reverse.
(1.if wheel forward ,Separate the self-learning line.
2.if wheel reverse, Separate the self-learning line. then Docking the self-learning line again. if wheel forward ,Separate the self-learning line.)
7.other functions can be connected as needed.

Pour la pédale, je pensais à :
https://www.aliexpress.com/item/3302...1-63720d409194

(et ça tombe bien, je trouve bien les 3 fils rouge, vert, noir, que je retrouve sur la connexion "throttle" du contrôleur)

Qu'en pensez-vous ?? Notamment sur le nombre de contrôleurs ?
Merci pour votre aide et surtout votre sollicitude !!