Moteur Pas à Pas de récupération + L293D

[PierreGln]

Bonjour,
je suis actuellement en train de réaliser un projet à l'aide de moteurs pas à pas récupéré dans une vieille imprimante du lycée et j'aimerai pouvoir les contrôler avec un L293D via un Arduino. J'ai regardé des tutoriels sur internet mais rien ne m'a réellement aidé à résoudre mon problème.
Mon moteur pas à pas est un M42SP-12NK ( très peu d'informations sur la toile à son sujet ), il a 4 broches en sortie.
En le connectant comme dans les tutoriels soit je réussi seulement à le faire vibrer soit à le faire tourner mais seulement dans un sens et il tourne même si je débranche une des sortie ( pas n'importe laquelle je vous rassure ).
Je trouve ses comportements assez étrange…
Pour le contrôler j'utilise la bibliothèque Stepper et lorsque que je lui indique

myStepper.step(-x)

il va tourner exactement de la même manière qu'avec

myStepper.step(x)

.
J'ai testé avec un Ohmmètre pour savoir quelles sorties du moteur faisaient partie de la même bobine mais le problème c'est que sur le L293D je ne sais pas si les fils venant de la même bobine doivent être mis du même côté? / en diagonale? / en face?
Dernière petite question? est-il possible que ce moteur soit défectueux?

Merci d'avance pour vos réponses
Cordialement
un Terminale S SI en "vacances"
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[Janpolanton]

Bonjour,
La datasheet du L293D est une mine de renseignements à elle seule.

En bonus, voici sa note d'applications

Et pour finir, un peu de doc Mitsumi

Alors, dans un premier temps, digère bien tout ça et laisse tomber ton arduino.

[PierreGln]

Vous m'avez envoyé 2 fois le même document, mais vous n'avez répondu à aucune de mes questions…
Je sais comment fonctionne un l293d et à peu près comment fonctionne un moteur pas à pas mais beaucoup moins comment la bibliothèque stepper envoie les infos au l293d, les fils de mon moteur n'ont ni couleur ni lettre.

[Janpolanton]

Ah!
Désolé, mais je n'ai pas la réponse pour arduino.

Je vous rappelle une de vos questions :

J'ai testé avec un Ohmmètre pour savoir quelles sorties du moteur faisaient partie de la même bobine mais le problème c'est que sur le L293D je ne sais pas si les fils venant de la même bobine doivent être mis du même côté? / en diagonale? / en face?

C'est pour ça que je vous ai suggéré de lire les datasheet.

Et si je vous ai envoyé 2 fois le même lien, je m'en excuse mais vous pouvez aussi faire votre recherche perso.

[A voir en vidéo sur Futura]

[PierreGln]

Pas de soucis merci quand même,
malheureusement je n'ai pas trouvé la réponse à ma question dans le datasheet

[antek]

La figure six est pourtant claire.

[PierreGln]

Oui merci, je ne savais pas qu'un moteur biphasé signifié pas à pas, veuillez m'excuser je vais faire de nouveaux tests.
Pouvez vous à présent seulement me dire s'il est réellement possible qu'on moteur soit défectueux? est-il normal qu'ils puissent tourner en connectant seulement 3 de ses fils?

[antek]

Il pourrait brouter . . .
Vérifie la résistance de chaque enroulement et l'isolation entre les deux (à l'ohmmètre).

Biphasé signifie avec deux enroulements séparés (pour un pap).

[PierreGln]

Bon bon bon… Merci pour votre aide à tous je commençais à devenir fou, tout était bien câblé depuis le début… mon Arduino (un clone wemos avec esp8266 pour être précis) était enfaite défectueux, j'ai testé avec un clone Arduino nano et tout s'est déroulé à merveille.

Je m'excuse pour avoir créé ce topic inutile …

Cordialement
Gillain Pierre