[Autre] actionner servomoteur avec capteur de proximité
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actionner servomoteur avec capteur de proximité



  1. #1
    invite30c54fcf

    actionner servomoteur avec capteur de proximité


    ------

    Bonjour a tous

    Je cherche a actionner un servomoteur pour faire un mouvement de 0 a 90 degrés et revenir a sa place

    Pour actionner ce mouvement je voudrai utiliser un Capteur de proximité infrarouge MC005

    Exemple quand je passe la main devant le capteur mon servo moteur par de 0° et va a 90 ° puis revient


    Je cherche a faire un montage le plus simple et le moins couteux possible

    Avez vous une idée ? Le capteur peux être different du moment que l’action final reste identique



    Voici la description du capteur et moteur

    Capteur infrarouge équipé d'un émetteur/récepteur permettant de détecter un objet de 3 à 80 cm de distance, simple d'utilisation et facile à installer.
    Une led rouge s'allume lors du réglage de la portée (réglage au dos du capteur par une vis).
    Livré avec 20 cm de câble.

    Alimentation à prévoir: 5 Vcc.
    Pouvoir de coupure: 100 mA maxi
    Sortie PWM:
    - haute sans obstacle
    - basse en cas d'obstacle
    Portée de détection: 3 à 80 cm.
    Brochage:
    - rouge: + 5V
    - noir: 0 V
    - jaune: sortie
    Dimensions: Ø18 x 44 mm (hors écrous).


    Servomoteur économique S07NF*à couple important. Il est livré avec palonniers, visserie et connecteur 3 broches au pas de 2,54 mm.
    * Alimentation: 4,8 à 6 Vcc
    * Course: 2 x 90°
    * Couple:*5,5*kg.cm à 4,8 Vcc
    * Vitesse:*0,20 s/60° à 4,8 Vcc
    * Connecteur: 3 broches femelles 2,54 mm
    * Longueur du cordon 3 broches: 300 mm
    * Dimensions: 41 x 20 x 40 mm
    * Poids: 38*g

    -----

  2. #2
    f6bes

    Re : actionner servomoteur avec capteur de proximité

    Bjr à toi,
    Il suffit donc qu'UNE FOIS que ton capteur a " capté" l'information (meme si elle n'existe plus)
    de commander ton servomoteur via une temporisation qui prendra en compte le fait que le servo
    est revenu à son point de départ en fin de cycle ( détection par fin de course par exemple ).

    Bonne soirée

  3. #3
    invite30c54fcf

    Re : actionner servomoteur avec capteur de proximité

    Merci de ta reponse, Je suis bloquer dans mon projet
    car je ne c'est pas comment connecter les deux elements ensemble je cherche une solution simple sans passer par arduino ou autre mais que avec des composant simple

  4. #4
    jiherve

    Re : actionner servomoteur avec capteur de proximité

    bonsoir
    le plus simple c'est avec un µC.
    car il faudrait à partir de la détection générer un signal MLI variable de 1 à 2ms puis l'inverse , c'est bien sur faisable avec des composants "simples" mais le résultat (schéma)ne le sera pas.
    JR
    l'électronique c'est pas du vaudou!

  5. A voir en vidéo sur Futura
  6. #5
    f6bes

    Re : actionner servomoteur avec capteur de proximité

    Citation Envoyé par ntds27 Voir le message
    Merci de ta reponse, Je suis bloquer dans mon projet
    car je ne c'est pas comment connecter les deux elements ensemble je cherche une solution simple sans passer par arduino ou autre mais que avec des composant simple
    Bjr à toi,
    C'est que tout simplement ça ne se connecte pAS DIRECTEMENT ensemble.
    Faut une "interfaçe" entre les deux ( un peu d'électronique).
    Soit la temporisation, soit la version uP de Jiherve.

    Bonne journée

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