Machine à états

[sandrinev]

Bonjour
J'ai un exercice sur la machine à états . Est ce que quelqu'un pourrait m'aider pour trouver la solution. Merci.

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[Antoane]

Bonjour et bienvenue sur Futura,

Je t'invite à (re)-lire https://forums.futura-sciences.com/e...de-poster.html, et en particulier le post 2.
Qu'as-tu fais pour essayer de résoudre l'exercice, où bloques-tu précisément ? On ne fera pas l'exercice pour toi mais les participants ont besoin de savoir où tu en es pour te répondre de manière pertinente.

Bonne journée,
Antoane, pour la modération.

[sandrinev]

Bonjour

J'ai bien lu le post mais mon problème est que je ne sais pas du tout comment démarrer .
L'idée c'est de pouvoir avoir une piste pour démarrer
Mon cours ne m'aide pas beaucoup
Cordialement
Sandrine

[umfred]

Tu suis la demande et tu traduis ça en terme de commande et d'états des entrées /sorties:
1ère étape avant de commencer, faire au moins un tour et se positionner sur C0 et attendre que i0, i1, i2, et i3 soient à 0;
donc: comment faire un tour au moins quelque soit la position du moteur=> mettre en marche le moteur (quelque soit le sens) et passer au moins une fois par chaque capteur Cx puis s'arrêter sur C0 (C0=0 puisqu'actif à 0), à toi de le traduire en machin d'états

[A voir en vidéo sur Futura]

[DAT44]

Bonjour,
il faut supposé que lorsque l'on coupe l'alim du moteur, le bras s'arrête immédiatement sur sa position mécanique , sinon ...

[sandrinev]

Bonjour
Merci beaucoup pour ta réponse
Sandrine