Oui je comprends totalement ce que tu me dis, en effet la boucle de masse semble évidente sur mon PCB maintenant, cependant j'ai quand même cru bon de faire ça pour éviter que le courant du moteur aille dans le ground sans passer par le module boost, et donc créant une grande différence d'intensité qui serait probablement néfaste pour le circuit.
Je vais tenter de raccorder toutes les masses sur mon circuit de prototypage, et on verra bien ce qui se passe.
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Je ne peux vraiment pas expliquer ce que j'ai fait le jour où j'avais testé ça, mais vu qu'entre temps j'ai dû modifier autres petites choses que cette diode, peut-être que l'une de ces modifications a rendu la diode D9 obsolète ! Pourtant je suis certain qu'avant l'ajout de la diode ça clignotait régulièrement (donc pas de faux contact avec breadboard), puis une fois rajoutée le clignotement était parti, j'avais donc déduit qu'elle avait sa place ici !

