Oui je comprends totalement ce que tu me dis, en effet la boucle de masse semble évidente sur mon PCB maintenant, cependant j'ai quand même cru bon de faire ça pour éviter que le courant du moteur aille dans le ground sans passer par le module boost, et donc créant une grande différence d'intensité qui serait probablement néfaste pour le circuit.
Je vais tenter de raccorder toutes les masses sur mon circuit de prototypage, et on verra bien ce qui se passe.
-----