- Réaliser un circuit de commande (autour d'un PIC16F84) d'un moteur a courant continu qui tourne a droite si on appuie sur un bouton relié a RA0, Et tourne a gauche si on appuie sue un bouton relié a RA1.
- Le moteur est relié aux deux broches RA2 et RA3 du PIC16F84 via deux transistors 2N2222 et deux relais simples.
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