Projet stop and go pour piste mini z

[Pierrre]

@ laurentby : je lâche l'affaire, tu es en de bonnes mains

@ mag1 : je n'ai jamais testé les picaxes, je programme plutôt des pics avec proton , ou arduino, mais il n'est pas dit que je testerai pas, vu la simplicité de programmation
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[mag1]

Si on continue, il faut parler programmation. Deux choix possibles:
Le cordon original avec un jack à 20 €:
https://www.gotronic.fr/art-cable-de...e027-11921.htm

L'alternative low cost :
http://electromag1.wifeo.com/cordon-...ation-usb-.php

Au choix...
MM

En parlant programme, le voici:

;StopAndGo MM 06/02/2022
#picaxe 14M2
setfreq M16		;réglage 38kHz plus précis
symbol LedIR = C.0	;sortie IR 
symbol recepA = pinC.1  	;photo tr arrivée 
symbol recepD = pinC.2		;photo tr départ
symbol pous=pinC.3
symbol alarm=B.5
symbol potar=C.4
symbol serv= B.5
symbol tempo=b1
symbol tmp=b2
symbol Talarm=b3
dirsB=%11111	
	read 0,tempo	
	tempo=5		;pour simu
	pwmout LedIR, 104,209 'activation Emetteur IR PWM 38 kHz à 4MHz
	setint %0,%100	;interruption sur C.2 niveau haut
	pullup %100000000000		;pullup sur C.3
	readadc potar,Talarm
	Talarm= 10 * Talarm/255		; de 0 à 10 s
	do	
		low alarm		
		do 
			if pous=0 then
				gosub regtempo
			endif
			pinsB=0
		loop while recepA=1	;tsop éclairé
		pinsB=%11111 
		time=0
		do
			pause 1	;bug simu
			tmp=tempo-time
			select case tmp
				case 5
			pinsB=%11111	
				case 4
			pinsB=%11110	
				case=3	
			pinsB=%11100	
				case=2	
			pinsB=%11000	
				case=1
			pinsB=%10000	
				case=0
			pinsB=%00000		
			exit 
			end select				
		loop
	loop			
interrupt:	
	if time<tempo then 
		time=0	
		high alarm
		do
			pause 1	;bug simu
		loop while time<Talarm
		low alarm
	endif
	do loop while pinC.2=0
	reset	
regtempo:
	do loop while pous=0	
	pinsB=tempo
	do
		time=0
		do 
			pause 1	;bug simu
			if time>1 then 
				write 0,tempo
				return
			endif
		loop while pous=1		
		do loop while pous=0
		inc tempo
		if tempo>15 then
			tempo=0
		endif
		pinsB=tempo
	loop

MM

[laurentby]

Bonsoir mag1 j essaie de comprendre le programme mais pas ce n est pas évident, je vois bien le décompte des leds , le picaxe mais après c est du chinois pour moi

[mag1]

Bonsoir mag1 j essaie de comprendre le programme mais pas ce n est pas évident, je vois bien le décompte des leds , le picaxe mais après c est du chinois pour moi

Oui, normal, un peu de doc : http://electromag1.wifeo.com/les-pic...leur-basic.php
Bonne lecture.
Mise à jour code, avec des commentaires en plus

;StopAndGo MM 07/02/2022
#picaxe 14M2	;pour vérif syntaxe
setfreq M16		;réglage 38kHz plus précis
symbol LedIR = C.0	;sortie IR 
symbol recepA = pinC.1  	;photo tr arrivée 
symbol recepD = pinC.2		;photo tr départ
symbol pous=pinC.3
symbol alarm=B.5
symbol potar=C.4
symbol serv= B.5
symbol tempo=b1
symbol tmp=b2
symbol Talarm=b3
dirsB=%11111	;désignation pins en sorties, pour fonctionnement de pinsB
	read 0,tempo	;lecture de la tempo mémorisée en EEPROM
	tempo=5		;pour simu	
	pwmout LedIR, 104,209 'activation Emetteur IR PWM 38 kHz à 4MHz
	setint %0,%100	;interruption sur C.2 niveau bas
	pullup %100000000000		;pullup sur C.3, R interne au +5V
	do	
		low alarm		;sortie alarm niveau bas
		do 
			if pous=0 then		;poussoir appuyé
				gosub regtempo
			endif
			pinsB=0
		loop while recepA=1	;boucle tant que tsop éclairé
		pinsB=%11111 		;allumage les 5 leds
		time=0				;RAZ compteur de secondes (timer 1s)
		do			;boucle principale
			pause 1	;bug simu
			tmp=tempo-time		;écart temporisation et temps attente
			select case tmp	;selection en ft valeur de tmp			
				case 4
			pinsB=%11110	
				case=3	
			pinsB=%11100	
				case=2	
			pinsB=%11000	
				case=1
			pinsB=%10000	
				case=0
			pinsB=%00000		
			exit 
			end select				
		loop
	loop	
;*************************************
interrupt:	;interruption si barrière départ franchie
	if time<tempo then ;Oh lala, il a grillé le feu!!!
		time=0	
		high alarm
		do
			pause 1	;bug simu
		loop while time<Talarm	;temps alarme
		low alarm
	endif
	do loop while recepD=0  ;attente sortie barrière
	reset			;RAZ du programme
;******************************************
regtempo:		;réglage temporisations tempo et temps larme
	do loop while pous=0		;attente relachement
	readadc potar,Talarm		;lecture tempo alarme
	Talarm= 10 * Talarm/255		; calibrage de 0 à 10 s
	pinsB=tempo			;visu tempo pénalité sur portique en binaire: %1010 = 10
	do
		time=0
		do 
			pause 1	;bug simu
			if time>2 then 	;sortie auto à 3 secondes
				write 0,tempo	;mémo temporisation en EEPROOM
				return
			endif
		loop while pous=1		
		do loop while pous=0
		inc tempo		;comptage appuis poussoir
		if tempo>15 then	;bouclage à 15
			tempo=0
		endif
		pinsB=tempo		
	loop

MM

[Qristoff]

Bonsoir Mag,
T'es sûr de ta référence de TSOP34832 ? je ne trouve pas la datasheet !
Même si d'autres modèles pourraient largement convenir.

[mag1]

Bonsoir Mag,
T'es sûr de ta référence de TSOP34832 ? je ne trouve pas la datasheet !
Même si d'autres modèles pourraient largement convenir.

Bonsoir,
Faute de frappe, je cherchais en un tsop 38kHz.
Il y avait le tsop31238 et le tsop34838 (entre autres) la différence entre les deux est mince, semble t il (ou j'ai pas tout compris)
Il y a aussi le PT , LTR4206
https://www.gotronic.fr/cat-composan...rouges-420.htm
Faut voir
MM

[mag1]

Bonjour,
Si devanture, ce projet était finalisé, j'ai fait une maquette de démo, avec quelques mises à jour mineures.
Je posterai une vidéo.
Fonctionnement automatique, avec alarme en cas de triche...
MM

[laurentby]

Bonjour mag1 je compte bien finalisé ce projet et l inclure sur notre piste ( et une fois fini et installé ) je posterais une vidéo avec une mise en situation

[mag1]

Bonjour mag1 je compte bien finalisé ce projet et l inclure sur notre piste ( et une fois fini et installé ) je posterais une vidéo avec une mise en situation

Voici une vidéo rapide. Il n'y a pas la démo du poussoir qui permet de vérifier le fonctionnement des barrières et de régler le temps de pénalité de 0 à 15 s (avec les 5 leds, on peut compter jusqu'à 31):
https://youtu.be/AFJ9qhgKQDo
MM

[laurentby]

j adore mag1 c est ce que je voulais

[mag1]

j adore mag1 c est ce que je voulais

Bon, ben tant mieux.
Les étapes suivantes sont:
Chargement du logiciel PE6 (éditeur de texte, contrôle de syntaxe, simu)....gratuit
https://picaxe.com/software/picaxe/picaxe-editor-6/
Choisir un cordon de programmation, le low cost fonctionne très bien (qques euros), avec un double inverseur (30cts)
Rappel: http://electromag1.wifeo.com/cordon-...ation-usb-.php
Se fabriquer un circuit sur plaque perforée (j'en propose un, dimension 5 x5 cm), bricolage simple avec peu de composants.
Par ex: Très simple avec un plan TCI4.4

MM

[Qristoff]

T'es trop fort Mag1 ! et très pédagogue ! Bravo

[mag1]

Mise à jour logiciel (logique tsop, poussoir,..)
Et pour faire une simulation.
Le simulateur PE6 est un vrai boulet, le seconde dure...longtemps, même avec des "antibug"
Le simu de PE5, bien qu'obsolète est mieux adapté ici: https://picaxe.com/software/obsolete...amming-editor/

;StopAndGo MM 10/02/2022
#picaxe 14M2	;pour vérif syntaxe
setfreq M16		;réglage 38kHz plus précis
symbol LedIR = C.0	;sortie IR 
symbol recepA = pinC.1  	;photo tr arrivée 
symbol recepD = pinC.2		;photo tr départ
symbol pous=pinC.3
symbol alarm=B.5
symbol potar=C.4
symbol tempo=b1
symbol tmp=b2
symbol Talarm=b3
symbol test=b4
dirsB=%11111	;désignation pins en sorties, pour fonctionnement de dirsB
	read 0,tempo	;lecture de la tempo mémorisée en EEPROM
	tempo=5		;pour simu	
	readadc potar,Talarm		;lecture tempo alarme
	Talarm= 10 * Talarm/255		; calibrage de 0 à 10 s
	Talarm=5		;pour simu	
	pwmout LedIR, 104,209 'activation Emetteur IR PWM 38 kHz à 4MHz	
	pullup %100000000000		;pullup sur C.3, R interne au +5V
	setint %100,%100	;interruption sur C.2 niveau haut	
	do	
		low alarm		;sortie alarm niveau bas
		do 
			if pous=0 then		;poussoir appuié
				gosub regtempo
			endif
			pinsB=0
		loop while recepA=0	;boucle tant que tsop éclairé
		pinsB=%11111 		;allumage les 5 leds
		do loop while recepA=1	;attente passage après barrière		
		time=0				;RAZ compteur de secondes (timer 1s)
		do			;boucle principale
			pause 1	;bug simu
			tmp=tempo-time		;écart temporisation et temps attente
			select case tmp	;selection en ft valeur de tmp			
				case 4
			pinsB=%1111	
				case=3	
			pinsB=%111	
				case=2	
			pinsB=%11	
				case=1
			pinsB=%1	
				case=0
			pinsB=%0		
			exit 
			end select				
		loop
	loop	
;*************************************
interrupt:	;interruption si barrière départ franchie
	if time<tempo then ;Oh lala, il a grillé le feu!!!
		time=0	
		high alarm
		do
			pause 1	;bug simu
		loop while time<Talarm	;temps alarme
		low alarm
	endif
	do loop while recepD=1  ;attente sortie barrière receptA pour essai (1 barr)
	reset			;RAZ du programme
;******************************************
regtempo:		;réglage temporisations tempo et temps larme
	do
		test=recepD*2+recepA	;test TSOP
		pinsB=test
	loop while pous=0		;attente relachement	
	pinsB=tempo			;visu tempo pénalité sur portique en binaite: %1010 = 10
	do
		time=0
		do 
			pause 1	;bug simu
			if time>2 then 	;sortie auto à 3 secondes
				write 0,tempo	;mémo temporistion en EEPROOM
				return
			endif
		loop while pous=1		
		do loop while pous=0
		inc tempo		;comptage appuis poussoir
		if tempo>15 then	;bouclage à 15
			tempo=0
		endif
		pinsB=tempo		
	loop

A suivre
MM

[laurentby]

Bonjour mag1 lequel je prend le 5 ou le 6 parce que je viens juste de télécharger le 6 et j ai réussi a avoir un câble AXE027

[mag1]

Bonjour mag1 lequel je prend le 5 ou le 6 parce que je viens juste de télécharger le 6 et j ai réussi a avoir un câble AXE027

Pour une simulation, le 5 est préférable. Le 6 a des options non utilisées ici.
Mais on peut se passer de simulation, ce stade est dépassé.
Le cordon AXE027 est fourni avec un jack. Si on prévoit une programmation sur site, il faut ajouter un socle jack (au lieu de 3 petits picots). De plus, un jack est plein de mauvais contacts. On peut aussi ajouter un bricolo jack/3 broches pour picots. A débattre...
On ajoute un socle jack sur la plaquette définitive ? Ce serait là dessus:https://www.gotronic.fr/art-carte-d-...6080-21094.htm
Mais si tu as un AXE027, tu peux peut être faire un PCB ?
Encore une mise à jour, il y a deux options: soit la tempo démarre lorsque la voiture coupe la barrière arrivée, ou bien, la tempo démarre lorsqu'elle à dépassé cette barrière (voir option)

;StopAndGo MM 10/02/2022 PE6
#picaxe 14M2	;pour vérif syntaxe
setfreq M16		;réglage 38kHz plus précis
symbol LedIR = C.0	;sortie IR 
symbol recepA = pinC.1  	;tsop arrivée 
symbol recepD = pinC.2		;tsop départ
symbol pous=pinC.3
symbol alarm=B.5
symbol potar=C.4
symbol serv= B.5
symbol tempo=b1
symbol tmp=b2
symbol Talarm=b3
symbol test=b4
dirsB=%11111	;désignation pins en sorties, pour fonctionnement de dirsB
	read 0,tempo	;lecture de la tempo mémorisée en EEPROM
	if tempo=0 then 
		tempo=5		;pour simu
	endif		
	pwmout LedIR, 104,209 'activation Emetteur IR PWM 38 kHz à 4MHz	
	pullup %100000000000		;pullup sur C.3, R interne au +5V
	do		;boucle principale
		low alarm		;sortie alarm niveau bas
		setint off
		do 	;boucle attente barrière arivée
			if pous=0 then		;poussoir appuyé
				gosub regtempo
			endif
			pinsB=0
			readadc potar,Talarm		;lecture tempo alarme
			Talarm= 10 * Talarm/240		; calibrage de 0 à 10 s	
		loop while recepA=0	;boucle tant que tsop éclairé
		pinsB=%11111 		;allumage les 5 leds
		;do loop while recepA=1	;option attente passage après barrière
		setint %100,%100	;interruption sur C.2 niveau haut	
		time=0				;RAZ compteur de secondes (timer 1s)
		do			;boucle principale
			tmp=tempo-time		;écart temporisation et temps attente
			select case tmp	;selection en ft valeur de tmp			
				case 4
			pinsB=%1111	
				case=3	
			pinsB=%111	
				case=2	
			pinsB=%11	
				case=1
			pinsB=%1	
				case=0
			pinsB=%0		
			exit 
			end select				
		loop
	loop	
;*************************************
interrupt:	;interruption si barrière départ franchie
	if time<tempo then ;Oh lala, il a grillé le feu!!!
		time=0	
		high alarm		;alarme ON
		do	loop while time<Talarm	;temps alarme
		low alarm
	endif
	do loop while recepD=1  ;attente sortie barrière receptD
	reset			;RAZ du programme
;******************************************
regtempo:		;réglage temporisations tempo et temps larme
	do
		test=recepD*2+recepA
		pinsB=test
	loop while pous=0		;attente relachement	
	pinsB=tempo			;visu tempo pénalité sur portique en binaite: %1010 = 10
	do
		time=0
		do 		
			if time>2 then 	;sortie auto à 3 secondes
				write 0,tempo	;mémo temporistion en EEPROOM
				return
			endif
		loop while pous=1		
		do loop while pous=0
		inc tempo		;comptage appuis poussoir
		if tempo>15 then	;bouclage à 15
			tempo=0
		endif
		pinsB=tempo		
	loop

Pour info, un code sauvegardé par PE6 ne s'ouvre pas avec PE5, il faut faire un copier/coller

MM

[mag1]

j ai réussi a avoir un câble AXE027

Ah! un vrai ? bizarre....
MM

[laurentby]

un PCB est un circuit imprimé c est ça , je préfère pour l instant resté sur quelque chose de simple

Pour la tempo je préfère quelle commence quand la voiture a dépassée la barrière
Pour le câble j espère que c est un vrai il doit me le rapporter la semaine prochaine et comment reconnait on si c est un vrai ?
On ajoute un socle jack sur la plaquette définitive ? oui si c est possible

[mag1]

un PCB est un circuit imprimé c est ça , je préfère pour l instant resté sur quelque chose de simple

Pour la tempo je préfère quelle commence quand la voiture a dépassée la barrière
Pour le câble j espère que c est un vrai il doit me le rapporter la semaine prochaine et comment reconnait on si c est un vrai ?
On ajoute un socle jack sur la plaquette définitive ? oui si c est possible

Un vrai, c'est comme ça: https://www.gotronic.fr/art-cable-de...e027-11921.htm
Pour l'option, il faut supprimer le ";" devant la boucle d'attente (voir commentaire)
Le PCB, les chinois en font 5 pour 2€
On fera un véroboard, avec l'impression du circuit, c'est simple.
MM

[mag1]

Bonjour,
Dernière mouture du circuit .
Le 14M2 n'a plus de patte libre, bien réfléchir pour finaliser le circuit.
Pour ajouter une sortie (ex led verte ou led de confirmation passage de la barrière arrivée (une ligne au sol suffirait), il faut envisager le 20M2 (30 cts de plus).
Sinon:

J'ai sous le coude un modèle de carte avec socle jack....

MM

[laurentby]

On fera un véroboard, avec l'impression du circuit, c'est simple . ok d accord

[laurentby]

Bonjour mag1 on vas laisser comme ça, il y a tout ce que je voulais , pas la peine de rajouter une led , je vais faire un portique en 3d et y intégré la barrière d arrivée comme ça la voiture seras obligée de passer en dessous et je ferais la même chose pour la barrière de départ dans un portique avec les leds ( pour le décompte ) et le buzzer ( pour l alarme )

J'ai sous le coude un modèle de carte avec socle jack.... pourquoi pas

[mag1]

Bonjour mag1 on vas laisser comme ça, il y a tout ce que je voulais , pas la peine de rajouter une led , je vais faire un portique en 3d et y intégré la barrière d arrivée comme ça la voiture seras obligée de passer en dessous et je ferais la même chose pour la barrière de départ dans un portique avec les leds ( pour le décompte ) et le buzzer ( pour l alarme )
J'ai sous le coude un modèle de carte avec socle jack.... pourquoi pas

Ok, pour la réalisation de la carte à partir du dessin TCI4.4, il faut télécharger le logiciel, en téléchargement sur cette page:
http://electromag1.wifeo.com/circuit...-avec-tci4.php
Le logiciel .tci sera renommé en .txt pour passer sur le forum, le renommer en .tci pour ouverture avec TCI4.4 et impression.
On reprendra en détails, avec liste de courses
MM

[laurentby]

Bonjour mag1 je viens de télécharger le logiciel

[mag1]

Bonjour mag1 je viens de télécharger le logiciel

Parfait...
Voici un fichier .tci renommé en .txt. Les .tci sont en fait des fichiers texte (l'ouvrir pour le voir, les modos veulent tous savoir..)
Il faut le renommer en .tci pour que TCI4 en fasse un beau dessin de circuit
Il y a deux circuits:
L'un est vu côté composants, il faut l'imprimer, le découper et le placer sur la carte à trous (au milieu..), faire correspondre les pastilles et les trous.
Placer tous les composants où ils sont dessinés en traversant le papier. On peut laisser le papier qui sert de sérigraphie, et même le coller un peu (papier UHU) sur la plaque). On soude tous les composants.
Au fait, je joints un pdf pour la liste de course. Je n'ai aucune action chez eux, mais ils distribuent les picaxes en France.
Il faut récupérer des brins de fils souples pour faire le circuit.
A suivre
MM

pdf_1_fac.png

[laurentby]

Bonjour mag1 je suis pas sur mais ils ont du supprimer le mauvais pdf

[mag1]

Bonjour mag1 je suis pas sur mais ils ont du supprimer le mauvais pdf

Hello
Oui, gienas a supprimé le .tôt
Il va se rattraper. Je reposerai le total ce soir
MM

[gienas]

Bonjour à tous

... Oui, gienas a supprimé le .tôt
Il va se rattraper ...

Malheureusement non.

Je n'ai pas enregistré la PJ avant de supprimer. Ce que je viens de faire maintenant, mais sur le pdf à nettoyer.

[mag1]

Malheureusement non.

c'est pas graave, faut pas pleurer pour çà..
Revoici le .txt (.tci déguisé). C'est la version jack pour AXE027 (des fois que..)
Avec TCI4.4, il va donner deux "typons" recto verso.
Le côté composants sert à placer les composants
Le côté soudures sert à relier les pastilles: on soude un petit brin de fil à un bout, à chaque point tournant, on fait un bel angle droit (aiguille dans le trou), on soude et on continue. On peut, à la fin souder le fil tout le long sur les pastilles. Pas compliqué avec un peu de soin et de temps.
Voir les photos de cette page.http://electromag1.wifeo.com/lcd-ser...vec-frm010.php

Le poussoir a deux fonctions:
A tout moment pendant la phase "attente", on appuie et on maintient le poussoir,les deux leds sur B.0 et B.1 (leds du portique) donne le fonctionnement de barrières: tout éteint => fonctionnement normal. Si une ou deux leds allumées sans obstacle => défaut, barrières à vérifier.
On lâche le poussoir: Les leds affichent le temps de pénalité en binaire(ex 01010= 8 + 2 = 10 secondes de pénalité. Chaque appui dans les 3 s qui suivent ajoute 1 s, on boucle sur 15 s (01111). Après 3 s sans appui => retour en attente.
Vues recto verso du circuit proposé:
typons stopandgo.JPG

MM

[laurentby]

Bonjour mag1 je viens de commander tous les composants et j ai aussi imprimé les typons

[mag1]

Bonjour mag1 je viens de commander tous les composants et j ai aussi imprimé les typons

Bonjour,
Ok, mais il faut vérifier tout ce que je propose, j'espère qu'il ne manquera rien.
Le socle jack est une option en fonction du cordon.
On verra pour les détails, ne pas hésiter à poser des questions.
Il est prévu une alarme audio (buzzer basse fréquence) plus une alarme visuelle (led HL 20000mcd) à placer sous un cabochon rouge, bloc plastique...
Une plaque double faces pour circuit et un autre à découper pour accessoires (leds portique, tsop;..)
MM