Câblage d'un servomoteur Arduino.

[Guillaume37320]

Bonjour a tous. J'ai une question d'électricité. Il me semblait qu'un courant pour circuler devait emprunter une boucle fermée. Dans un circuit en 220V alternatif par exemple, nous avons la phase d'un coté et le neutre de l'autre, qui sert de retour pour le courant.

En pièce jointe, j'ai un schéma d'arduino avec un câblage de servomoteur. Celui-ci est câblé avec 3 fils. Le rouge pour l'alim électrique 5V, le marron, pour le GND (le retour de courant) et un troisième fil orange pour le signal de commande du servomoteur depuis l'Arduino. Si un signal arrive par le fil orange, c'est qu'il y a des électrons qui passent. Ou vont ils après. ils repartent par la masse ?(le fil marron?). Cela voudrait dire que l fil marron sert à la fois de retour pour l courant du fil rouge et celui du fil orange. Est-ce possible?

Merci pour les retours.


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[f6bes]

Bjr à toi OUI , c'est possible et ça se rencontre ...souvent.On peut meme faire plusieurs ordres sur seulement 2 fils.
Suffit qu'ils soient différenciés (différent).
Bonne journée

[FC05]

Merci pour les retours.

Oui, les retours c'est à la masse.



PS : désolé, je n'ai pas résisté à la "blague" même si la réponse a déjà été donnée.

[gienas]

Bonjour Guillaume37320 et tout le groupe

Bienvenue sur le forum.

... Cela voudrait dire que le fil marron sert à la fois de retour pour l courant du fil rouge et celui du fil orange. Est-ce possible? ...

Bien sûr , c’est possible, et ce fil marron, le ground (la masse ou 0V) est la référence de toutes les tensions de toutes les entrées/sorties de la carte.

Toutes les broches de l’arduino "utilisent" cette masse pour leur servir de retour, et tout se mesure par rapport à elle.

[A voir en vidéo sur Futura]

[Positron1]

Salut,
Sur d'autres montages on appelle ça le commun

[jiherve]

Bonsoir,
on peut même ajouter que les électrons "oranges" sont pompés sur ce qui alimente aussi le fil rouge qui donc véhicule des électrons "rouges" et que les deux types perdent leurs couleurs en passant au travers du servo bleu c'est pour çà qu'ils ressortent "marron".
JR

[micapivi]

Bonjour

@jiherve

D'après la théorie, c'est pas dans ce sens que les électrons circulent puisque le courant va dans le sens opposé du déplacement des électrons.

Donc, les électrons marrons entrent dans le boîtier bleu (et perdent un peu de leur couleur)
et quelques uns (parce que il y a moins de courant) ressortent du boîtier bleu en couleur orange,
et d'autres ressortent tout rouge mais ils sont plus nombreux puisqu'il y a plus de courant.

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@Guillaume37320

Mais ce qui compte, pour positionner le servomoteur, c'est le rapport cyclique de la tension (<=> le signal de commande) que le servomoteur va recevoir par le fil orange,
parce que c'est en fonction de ce rapport cyclique que le servomoteur va positionner le levier.

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Le fil rouge devra être toujours alimenté pour pouvoir fournir l'énergie au circuit électronique qui est dans le servomoteur,
et faire tourner le moteur du servomoteur en fonction du signal que ce circuit électronique (qui est dans le boîtier du servomoteur) recevra par le fil orange.

Les deux courants : celui qui viendra du fil rouge (l'alimentation) et celui qui viendra du fil orange (le signal de commande)
ressortiront par le fil marron pour aller à la masse.

[micapivi]

… Cela voudrait dire que l fil marron sert à la fois de retour pour l courant du fil rouge et celui du fil orange.…

Oui, en ce qui concerne le trajet du courant, c'est exactement ça.

Par contre les électrons vont dans le sens inverse du courant,
donc, les électrons NE reviennent PAS par le fil marron, ils arrivent au servomoteur par le fil marron.

…Est-ce possible? …

Oui.

[nornand]

Bonjour a tous. J'ai une question d'électricité. Il me semblait qu'un courant pour circuler devait emprunter une boucle fermée. Dans un circuit en 220V alternatif par exemple, nous avons la phase d'un coté et le neutre de l'autre, qui sert de retour pour le courant.

En pièce jointe, j'ai un schéma d'arduino avec un câblage de servomoteur. Celui-ci est câblé avec 3 fils. Le rouge pour l'alim électrique 5V, le marron, pour le GND (le retour de courant) et un troisième fil orange pour le signal de commande du servomoteur depuis l'Arduino. Si un signal arrive par le fil orange, c'est qu'il y a des électrons qui passent. Ou vont ils après. ils repartent par la masse ?(le fil marron?). Cela voudrait dire que l fil marron sert à la fois de retour pour l courant du fil rouge et celui du fil orange. Est-ce possible?

Merci pour les retours.

bjr : voici le schéma equivalent la masse est bien commune aux 2 circuits.

[jiherve]

bonjour
ce n’était pas un cours théorique mais une tentative d'humour.
En restant sérieux je pense que nous allons bientôt avoir la question : pourquoi est ce que mon arduino se plante lorsque j'active le servo et la réponse en anticipation est : parce que le 5V s’écroule du fait de l'appel de courant et donc il faudra alimenter le servo séparément tout en gardant une équipotentialité des retours/masse/commun.
JR

[Guillaume37320]

Bonjour et merci pour toutes ces réponses. la prochaine fois, au lieu de chercher comme un galérien pendant des jours je poserai des questions sur le site.

[micapivi]

On s'arrange toujours pour séparer
- l'alimentation du circuit de commande
- de l'alimentation des circuits commandés, c'est à dire celle qui va alimenter les moteurs, les actionneurs, etc. tout ce qui consomme beaucoup et qui pourrait "parasiter" l'alimentation du circuit de commande

sans compter que sans ça, la longueur du câble qui va alimenter le récepteur de la commande peut parfois devenir une très (trop) bonne antenne
qui pourrait très bien capter tout un tas de parasites qu'il vaudra mieux éviter de ramener dans l'alimentation du circuit de commande.

Et on s'arrange aussi pour éviter au maximum de faire passer les câbles de commande et des capteurs sur le même chemin de câble que ceux de puissance.