Modification du KSR1 de chez Velleman

[Papyrox]

Rebonjour les copains,

Voici ce qui m'amène par chez vous. J'ai acheté la voiture robot KSR1 de chez Velleman. Et tout fonctionne bien, à savoir, d'un claquement de mains, la voiture change de direction et effectuant une petite marche arrière en tournant et repart en marche avant jusqu'au prochain claquement. Soit, cela fonctionne pour un adulte, mais pas pour un enfant de 5 ans qui éprouve des difficultés à produire un son adéquat.
KSR1.jpg

J'ai l'intention de modifier le micro Elektret, par un autre type de capteur (pas encore choisi, mais je pense à un système infra rouge, actionné par une télécommande de télé ).

Avant toute chose, me familiariser avec le KSR1 d'origine et comprendre son fonctionnement de l'impulsion du micro jusqu'au changement de rotation du moteur.

Voici le schéma fourni:
Image schema ksr1.jpg

Et le tout représenté sur Ltspice :
Schéma KSR1.jpg
(Je joindrai le fichier.asc dans mon prochain message)

Le problème avec Ltspice, ce fut de représenter le micro qui ne fait pas partie des composants fournis. J'ai donc opté pour une impulsion sinusoïdale de 100mV (V2) sensée représenter le claquement de mains. Mais aussi, changer le micro de place en rapport au schéma fourni :
ksr1_2.jpg

Idem pour le moteur, j'ai placé une charge de 30 ohms à la place.
A chaque impulsion, le moteur tourne à l'envers pendant 3 secondes :
ksr1_4.jpg

La prochaine étape sera d'essayer d'adapter un capteur IR et de le gérer sans trop modifier le circuit...
J'aurai probablement besoin d'aide à un moment donné. Vos avis sont très importants sur ce sujet. Merci d'avance.
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[Papyrox]

Comme promis, voici le fichier.asc en attachement.

[Papyrox]

Continuons notre petit bonhomme de chemin...

J'ai changé d'avis et opte pour un capteur à distance par ultrason.

Le seul que je possède, vient d'une boîte Arduino.

Possibilité de voir l'idée sur un simulateur d'Arduino ici >>> https://www.tinkercad.com/things/dHM...hvco04cY799hHI

Pour démarrer la simulation ou voir le code, c'est au dessus à droite.
Cliqué ensuite (après démarrage) sur le capteur (HC-SR04) pour connaître sa zone d'action, déplacement du curseur possible...

Il est programmé pour activer le moteur et/ou allumer la LED en dessous de 19 cm... (100mS toutes les 3 secondes)

Il ne me reste qu'à marier l'Arduino sur le KSR1 de Velleman.
Je ne sais pas si l'impulsion récupérée sur le slot 9 Remplacera efficacement l'alim V2 du schéma ci-dessus.

Vous en pensez quoi?

Mis à part tout faire fonctionner avec Arduino, existerait-il une solution plus simple pour faire aboutir ce projet ?

[lutshur]

Bonjour,

Vous en pensez quoi?

Qu'il faudra juste tenir bon quelques jours avant que tout ça soit délaissé

existerait-il une solution plus simple pour faire aboutir ce projet ?

C'est à se demander si le jouet n'intéresse pas plus l'adulte que l'enfant.
Néanmoins,
- fabriquer un clap en bois. Tenir compte du fait que l'utilisateur ne doit pas pouvoir se coincer les doigts...
- utiliser un petit ampli qui diffusera l'enregistrement d'un claquement de main.
Voici ton circuit, avec 2 claps

[A voir en vidéo sur Futura]

[Pascal071]

Bonjour
avec un capteur (HC-SR04), il faudra un arduino ou autre µC pour gérer,
L'arduino s'occupera de tout, avec un driver L298N pour le(les) moteurs.

je ne vois plus l'intérêt du montage Velleman...

Cdlt

[Papyrox]

Bonjour,

Qu'il faudra juste tenir bon quelques jours avant que tout ça soit délaissé

C'est à se demander si le jouet n'intéresse pas plus l'adulte que l'enfant.
Néanmoins,
- fabriquer un clap en bois. Tenir compte du fait que l'utilisateur ne doit pas pouvoir se coincer les doigts...
- utiliser un petit ampli qui diffusera l'enregistrement d'un claquement de main.
Voici ton circuit, avec 2 claps

Merci pour ta réponse.

Pourquoi 2 claps ?
J'essaie de comprendre la différence entre ton schéma et le mien.

Le tien rend la main à la marche avant sur le deuxième clap.
Le mien le rend automatiquement. La seule impulsion enclenche la marche arrière pendant + de 3 secondes. Exactement comme la réaction du robot en vrai.

Puis-je considérer mon impulsion comme un signal de clap ? Il ont l'air de réagir au même voltage.

Au demeurant, je ne connaissais pas cette méthode avec le fichier.wav , Merci pour cela !!!

[Papyrox]

Bonjour
avec un capteur (HC-SR04), il faudra un arduino ou autre µC pour gérer,
L'arduino s'occupera de tout, avec un driver L298N pour le(les) moteurs.

je ne vois plus l'intérêt du montage Velleman...

Cdlt

Bonjour Pascal,

J'y ai pensé et cela peut faire sourire.
Mais pourquoi ne pas utiliser les deux.

Nous pourrions monter un socket à la place du micro, dans lequel viendrait s'enficher ce micro, mais aussi, en lieu et place, au choix, un autre type de capteur comme le KC-SR04 géré par Arduino, voir un Attyni (à voir, je ne dompte pas l'IC Attyni).

Autant répondre ici Lutshur, il faut bien que papy s'amuse un peu, non ?

Merci pour ta réponse !!!

[lutshur]

La seule impulsion enclenche la marche arrière pendant + de 3 secondes

Effectivement! Ce n'était pas visible avec la durée de simulation de 4ms.
Donc 1 clap suffit.