Concevoir un système capable de contrôler 500 moteurs pas à pas

[johnny25]

Bonjour à tous,

Pour un projet artistique, j'ai besoin de contrôler environ 500 moteurs pas à pas.

J'ai besoin de conseils sur les sujets ci-dessous :

- Combien de moteurs pas à pas puis-je contrôler avec une carte Arduino Mega ?
- Quel pilote de moteur pas à pas est le mieux adapté à cette application ? J'utiliserai le moteur pas à pas Nema 17 17HS4401.
- Comment puis-je donner des commandes à partir d'un ordinateur vers plusieurs Arduino Mega ?
- Ce projet est-il possible avec Arduino, existe-t-il un autre moyen de le faire ?

D'après mes recherches, j'ai conclu ceci :

Je peux utiliser le pilote de moteur pas à pas DRV8825 avec mes moteurs Nema 17. Je peux en connecter 20 à 1 Arduino Mega. Cela revient à utiliser 25 Arduino Mega. Ensuite, je dois trouver un moyen d'envoyer des commandes d'un ordinateur à ces 25 Arduino Mega simultanément.

Ce serait formidable si je pouvais obtenir de l'aide.
Merci d'avance.
-----

[Piefra]

Bjr,

Pour commander une multitude d’objet, il peut etre necessaire d’utiliser des multiplexeurs ( ou io extension )
Le mcu cause en spi a un multiplexeur qui lui en fonction d’un adressage cause via des gpio au bon objet

Une autre solution est d’utiliser directement la notion de bus adressable ou il faut activer le "enable" du recepteur avec un bus d’adresse ou quelques gpio et le spi est commun a tout un groupe

Il faut connaitre le delai admissible entre la premiere commande et laderniere et le niveau de synchro globale
Causer a un moteur a une duree qui multipliee par 500 peut etre sensible
Il faudrait utiliser un pilote de moteur qui peux memoriser ce qu’il a a faire et le faire seul sans rendre compte a chaque pas
Bref la problematique n’est pas de connecter plusieurs moteur mais de communiquer et synchroniser le tout

Bon courage

Cdlt

[Murayama]

Bonjour!

Il manque beaucoup de choses:
- Est-ce que c'est un pilotage "boucle ouverte"? (est-ce que vous avez besoin de connaître la position de chaque moteur, de
la relire si vous démarrez le système?)
-> Si c'est en boucle ouverte, sachez que vous ne pourrez pas connaître la position au démarrage, donc il faudra
réinitialiser tous les moteurs.
-> Si vous avez un encodeur par exemple pour pouvoir lire la position au démarrage, alors ça complique un peu
chaque moteur, mais ça simplifie la gestion.

Sinon: dans le cas où vous avez besoin de connaître la position (donc encodeur), il n'est plus nécessaire d'utiliser
des moteurs pas à pas, mais des moteurs - réducteurs ordinaires. Et quand il y en a 500, ça vaut la peine de se
pencher sur cette solution.

Sinon, pour commander 20 moteur par arduino mega, une interface série suffirait. Il faut voir si on peut brancher tous
les Rx en parallèle, mais si c'est le cas, vous pouvez faire un protocole maison. Le premier byte est le numéro de carte,
le 2ème la commande, et le reste le paramètre.

Bref, si on peut en savoir un peu plus, ça aiderait à répondre.

Pascal

[Seb.26]

Cherche "SPI IO expander" ... et tu pourras probablement tout faire avec 1 seul Arduino mega ... (oui : les 500 moteurs !)

... il faut simplement vérifier que la fréquence des pulses de rotation soit ok pour ton uCPU ...

[A voir en vidéo sur Futura]

[polo974]

500 moteurs, avec leurs drivers et tout le reste, c'est un truc à 10000€...

peut-être qu'une analyse en amont pourrait réduire le coût (de bambou ).

[Antoane]

Bonjour,

Le message initial est(ait) uniquement publicitaire.
La discussion reste ouverte pour qui veut contribuer techniquement, mais noter que le primo-posteur ne la lira pas.

[Seb.26]

500 moteurs, avec leurs drivers et tout le reste, c'est un truc à 10000€...
peut-être qu'une analyse en amont pourrait réduire le coût (de bambou ).

La réduction des couts elle se fait en venant ici ...

[Gyrocompas]

Bonjour,
Juste en passant, le milieu du spectacle utilise un outil adapté, le DMX.
Une récente manifestation au Stade de France a démontré ses capacités.
Une recherche complémentaire est nécessaire pour vérifier si une structure réseau <-> sous réseau existe.
Une régie (PC ?) distribue les commandes vers chaque sous ensemble qui l'exécute.