> je n'ai pas compris le pourquoi du comment des deux derniers schémas avec l'opto : Arff, je ne suis pas toujours bien clair...
C'est une toute autre chose : c'est vrai que j'aurais mieux fait de poster à part...
Désolé de la confusion : ça concerne la commande de gâche de mon atelier, et je souhaitais un avis.
> - Synchroniser l'acquisition de l'ADC avec le PWM, pour s'assurer que tous les échantillons sont pris lorsque le courant moteur circule dans le shunt (et non pendant la phase de roue-libre). Oui, c'est exactement ça que j'envisage, mais je pensais (visiblement à tort) que ça m'affranchirait d'un filtrage.
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