Capteur de vitesse/position chariot magnétique

[Physikmaths]

Bonjour, je cherche à faire un «*train*» magnétique. Je souhaite faire un asservissement en position : il me faut donc un capteur pour cela.
Je ne peux pas utiliser de capteur à effet hall parce qu’il risquerai d’être perturbé par les champs magnétiques des aimants permettant de déplacer mon «*train*».
J’ai donc pensé au codeur incremental.
Je souhaite placer une roue qui se déplacerait derrière mon chariot linéaire (type MGN9H) sur le rail. Et donc mesurer la vitesse de rotation de cette roue pour en déduire la position.
Si vous avez une idée de comment faire ça ou de comment faire autrement je suis preneur (sachant que la roue se déplace donc si j’accroche un codeur dessus lui aussi).
Merci d’avance
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[Pascal071]

Bonjour Physikmaths

les aimants sont sur le rail et les électroaimants sur le train ?

une roue codeuse mesurera la vitesse, mais ne garantira pas la synchronisation position de l'aimant/ position du train.
peinture blanche sur les aimants et mesure par photodétection assurerait la position train / aimant suivant.
mais ce n'est que mon avis...

[polo974]

Il faut un encodeur linéaire.
Soit un encodeur absolu très cher.
Soit un encodeur relatif et une fin de course.

La techno (pour l'encodeur relatif),

soit magnétique, oui, mais non vu ce qui est annoncé (edit: ça existe des règles magnétiques au pas de 1mm)
soit optique par ex https://www.lextronic.fr/module-grov...587-39747.html

Le principe: 2 canaux déphasés, donc au changement d'état d'une voie on co.nait la direction selon l'état de l'autre voie.

On trouve ça dans les imprimantes jet d'encre pas cher, il y a un ruban strié et une fourche optique avec 2 phototransistors.

Il y a des trucs très pro aussi, par ex (je sais pas ce que ça vaut) : https://www.renishaw.com/fr/codeurs-...neaires--48502
( trouvé sur une recherche (encodeur optique lineaire))