Je recommande la lecture de cet ouvrage de Jean -Marie Vigoureux
(Albin Michel).L'auteur retrace l'évolution des idées dans la représentation du monde et nous introduit au système de Newton.Les notions de référentiels,d'inertie,de gravitation sont abordées avec rigueur et clarté sans formalisme mathématique.Néanmoins,"cet ouvrage est accompagné d'un appendice mathématique qui permet [...] de manipuler le formalisme de la physique de Newton "(sic)