Programation de Lego Mindstorm

[invite0d75bf62]

Bonjour,
Je vous écris car comme dit dans le titre il s'agit de la programmation sur le logiciel Lego Mindstorm, en effet je voudrais faire un programme avec un robot qui représente un robot aspirateur roomba qui se compose de deux moteurs, deux capteurs de toucher et deux capteurs d'ultrasons et j'aimerais avoir un truc du genre : quand la distance entre un obstacle et un capteur d'ultrason devient minime alors il s'arrete et recul puis tourne d'un certain nombres de degrés puis une autre chose avec les capteurs de toucher comme quand il rencontre un obstacle il fait la meme chose qu'avec le capteur d'ultrason, et un ci de suite tout ça dans une boucle.
Merci d'avance pour votre réponse
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[Jack]

bin vas-y, lance-toi. Il faut nous montrer que tu as bossé un minimum.

A+

[invite0d75bf62]

Voila ce que j'avais mais je suis bloqué, il me manque une ligne de départ pour le capteur de "vide" et je ne sais pas comment faire pour que tout fonctionne en même temps et petit soucis je ne peux pas envoyer un fichier .rbt donc pour l'instant juste une capture d'écran et si vous savez comment faire dites le moi. Pour la première c'est le stade auquel je suis , la deuxième j'avais essayé de mettre tout ça dans la même boucle mais sans succès.