Problème de Géométrie (Rotation de référentiel)

[inviteb1613a93]

Bonjour,
Je n'ai pas touché à la géométrie depuis quelques années et j'ai besoin qu'on me rafraichisse les neurones.

Soit un Point de coordonnées (x, y) dans un référentiel.
Que valent les nouvelles coordonnées de ce point si on tourne le référentiel d'un angle quelconque ?

Merci pour votre aide
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[Seirios]

Bonjour,

Il est pratique d'utiliser le vecteur , avec O l'origine du repère et M un point quelconque de coordonnées (x,y), et de l'exprimer dans le nouveau repère. Pour cela, on peut exprimer les vecteurs unitaires du nouveau repère en fonction des vecteurs unitaires du repère original. Ensuite, il n'y a plus qu'à utilser le fait que , et y introduire les relations précédemment trouvées.

[invite551c2897]

Bonjour.
Tu utilises la matrice de rotation dans le plan (x,y).
Fonction sous matlab :

function vecteur=rotation(x,teta)
R=[cos(teta) -sin(teta);sin(teta) cos(teta)];
vecteur=R*x;