équation différentielle dans un circuit électrique

[invitefbd0b9e3]

bonjour,
je n'arrive pas bien a comprendre et faire cette question :

-établir l'équation différentielle vérifiée par q (où q la charge du condensateur est un fonction du temps qui prend la valeur 0 pour t=0) il y a aussi une relation : R dq/dt+1/C q=U

j'ai commencé par mettre la loi d'ohm Ur=Ri
Uc+Ri=0
Uc+RC duc/dt=0
1/RC Uc+duc/dt =0

donc équa diiff de forme Uc+duc/dt=0
avec =1/RC

je ne pense pas que sa soit ça
j'ai trouvé sur internet qu'il y avait aussi une relation avec
w²0q+d²q/dt² avec w²0= 1/LC

MERCI de m'aider !! svp
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[invitea3eb043e]

Il y a un tau qui s'est fait la paire, mais à part cela, c'est juste.
Ne pas confondre ce qui se passe quand il y a une self L et ce qui se passe quand il n'y en a pas.

[invitefbd0b9e3]

où est mon erreur ?