slt j'ai un probleme avec la demonstration de cette equation diff: Z (t)=M (t).M-1(t=0) Z0+M (t) .∫M-1 (τ) .ƒ (τ) dτ (Z et f en vecteur) et ça apartir de: 1)dZ(t)/dt=A.Z(t)+f(t) 2)Z(t=0)=(S0 dS/dt)=Z0