Bonjour,
Je ne sais pas quelle méthode appliquer pour résoudre le système suivant.
on désigne par T une matrice de changement de base pour un torseur qui est donc de la forme :

R désigne une matrice de rotation et le pré produit vectoriel.
T a donc en toute généralité 9 (paramètres de la rotation)+3 (paramètres de la translation)=12 inconnues à identifier.
On dispose de la relation :
où et sont des vecteurs connus de . M est une matrice 6*6=36 inconnues

Je peux, bien sûr, évaluer le produit de T par M en minimisant une norme bien choisie mais je n'arrive pas à trouver une méthode numérique qui me permette de déterminer T et M distinctement.
La forme particulière de T pourrait aider. On peut éventuellement poser avec pour nouvelle inconnue.
Déterminer T ou son inverse est ici équivalent. Les paramètres seront identifiables de toute manière

Merci de votre aide éventuelle et bonne journée !