Plop,
Le cours a été un peu vite fait sur les rotations. Quand on a une matrice orthogonale, y a-t-il un critère pour savoir si on a une rotation? Sinon on peut chercher l'axe et pour l'angle on a trace= cos angle, mais pr pouvoir utiliser cette formule, on doit être sûr qu'on a une rotation...
Cordialement, Universmasters.
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