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Rotation



  1. #1
    Universmaster

    Rotation


    ------

    Plop,

    Le cours a été un peu vite fait sur les rotations. Quand on a une matrice orthogonale, y a-t-il un critère pour savoir si on a une rotation? Sinon on peut chercher l'axe et pour l'angle on a trace= cos angle, mais pr pouvoir utiliser cette formule, on doit être sûr qu'on a une rotation...

    Cordialement, Universmasters.

    -----
    "Dieu ne joue pas aux dés" [Albert Einstein]

  2. #2
    acx01b

    Re : Rotation

    cf wikipedia/Matrice_de_rotation : une matrice de rotation est une matrice orthogonale réelle de déterminant 1 (si det = -1 c'est une symétrie/rotation).

  3. #3
    Universmaster

    Re : Rotation

    Okay merci bien
    "Dieu ne joue pas aux dés" [Albert Einstein]

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