Quaternion
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Quaternion



  1. #1
    invite1e8465f8

    Quaternion


    ------

    Bonjour.

    Bon ben voila, je dois remettre un travail de fin d'etude pour dans 3 jours (6eme generale sc-math à bxl) et ya quelquechose que je n'arrive pas à comprendre, c'est à propos des rotations et des quaternions...


    '' Les rotations dans l'espace

    peuvent être décrites par

    les quaternions



    Formulation générale

    (ib + jc + kd) ® q-1 (ib + jc + kd) q

    avec q le quaternion adéquate

    pour effectuer la rotation désirée



    Exemples

    Rotation

    de
    Multiplication

    par

    180°
    q = k

    90°
    q = (1 + k) / Ö 2




    Rotation particulière

    d'un angle 2q

    alors

    q = cosq + (bi + cj + dk) sinq
    ''

    Source => http://villemin.gerard.free.fr/Wwwgv...e/ImagQuat.htm

    -----

  2. #2
    acx01b

    Re : Quaternion

    les rotations dans l'espace peuvent être représentées par un quaternion unitaire (de norme 1)

    pour comprendre les rotations avec les quaternions je te conseille de comprendre les choses dans cet ordre :

    - comment faire tourner un vecteur d'un certain angle autour d'un certain axe (prérequis : produit scalaire, et produit vectoriel) ?
    - pareil si on ne connait que le cosinus et le sinus de l'angle
    - pareil si on ne connait que le cosinus et le sinus du demi angle

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