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Passage d'un repère sphérique vers un repère sphérique



  1. #1
    hicman3003

    Passage d'un repère sphérique vers un repère sphérique

    Bonjour,
    je cherche à trouver les coordonnées sphérique dans un repère globale (X,Y,Z) d'un point M(R,\Theta, \Phi) sachant ses coordonnées (r, \theta, \phi) dans un repère local (x,y,z). Je connais les coordonnées sphériques de l'origine du repère (x,y,z) et les axes x,y,z sont connues dans le repère global.

    Merci d'avance.

    -----


  2. #2
    mécano41

    Re : Passage d'un repère sphérique vers un repère sphérique

    Bonjour,

    Regarde l'application EXCEL jointe...cela semble fonctionner (sauf erreur et si j'ai bien compris). Essaie de vérifier...

    - on passe les coordonnées sphériques du point en cartésiennes
    - on applique la matrice de rotation du repère du point pour le mettre dans un repère parallèle au repère global et on décale en XYZ
    - on passe les coordonnées cartésiennes du point en sphériques

    Il y a peut-être plus simple...

    Ici j'ai utilisé les angles de Bryant ; si l'orientation du repère du point est donnée avec les angles d'Euler, il faut modifier en conséquence la matrice Mat2.

    J'ai nommé tous les angles, rayons et matrices ; tu devrais retrouver facilement ce que j'ai fait.

    Cordialement
    Fichiers attachés Fichiers attachés

  3. #3
    hicman3003

    Re : Passage d'un repère sphérique vers un repère sphérique

    Merci pour votre réponse,
    il me reste à calculer les angles de Bryant sachant les coordonnées de mes vecteurs (Px, Py, Pz) dans le repère global OXYZ. Si vous avez une idée.

    Merci d'avance

  4. #4
    mécano41

    Re : Passage d'un repère sphérique vers un repère sphérique

    Bonjour,

    Je pensais que le repère du point M était donné par les coordonnées de son origine P et trois rotations... malheureusement, l'inverse (trouver les trois rotations en fonction des coordonnées) je ne sais pas faire...(tenseurs, matrices jacobiennes...et autres douceurs du genre je crois )

    Tu vas bien trouver ici quelqu'un qui sait.

    Bon courage

    Cordialement

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