Bonjour,
j'ai 2 plans définit par leurs matrices de rotation et rotation inverse. Et j'ai besoin de symétriser orthogonalement le 1er plan par raport au 2eme.
je suis partie sur la formule suivante :
Pour R et Rinv les matrices de rotation et rotation inverse du 1er plan
Pour Rp et Rpinv les matrices de rotation et rotation inverse du 2eme plan
et pour Rs la matrice de symétrie
Rp x R x Rs x Rpinv
Sauf que comme les deux plan ne sont pas necessairement dans le meme repère je ne peux pas utiliser :
1 0 0
Rs = 0 1 0
0 0 -1
Je cherche une manière de déterminer Rs.
Pouvez vous m'aider ?
Merci !
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