Matrice de passage intermédiaire

[invite66d2f42e]

Bonjour,

Voici mon petit problème ; j'ai du voir ça en cours, mais ça fait prêt de 15 ans donc je ne suis plus sûr

J'ai 2 repères locaux (R1 et R2) définis dans un repère global R0. Tous les repères sont orthogonaux.

Je connais les matrices de passage de R0 vers R1 et de RO vers R2 (et les matrices de passage inverse) puisque les vecteurs (unités ?) i, j, k de R1 et R2 peuvent être exprimés dans R0.
Je recherche la matrice de passage de R1 vers R2.
Est-ce que la formule suivante est bonne ?


-----

[invitebe08d051]

Bonsoir

Je n'ai pas encore vu les matrices de passage en cours, mais ton résultat est logique, je dirais à 99% vrai , il suffit d'essayer pour un point quelconque, la multiplication par la première matrice donne les coordonnées en puis la deuxième renvoie vers .

Cordialement