Bonjour tout le monde,

Est ce que vous pourriez m'aider a trouver le resultat final de cet exo?
soit C(t) le quart de cercle parametre C(t)=(-cost,-sint) 0<=t<=pi/2
on considere un cercle D de rayon 1/4 QUI ROULE SANS glissement sur l'interieur de C
on considere que D se trouve initialement tangent a C au point (-1,0)
1-faire un dessin
2-parametrer sous la forme f:[O;pi/2]-->R^2 le parcours le du centre de D lorsque D aparcouru une seule fois C(t)
3-parametrer sous la forme g:[O;pi/2]-->R^2le parcours du point p se trouvant initialement au point
(-1,0) lorsque D a parcouru une seule fois C(t).

Ma reponse:
g(teta,alpha)=(-3/4cos teta - 1/4cos alpha, -3/4sin teta + 1/4sin alpha)
apres j'arrive pas vraiment a exprimer alpha en fonction de teta une reponse intuitive serait 2*teta=alpha mais bon je suis tres confuse