Bonjour,
Je travaille en simulation sur le problème suivant:
A chaque instant, il s'agit de trouver une position pour un mobile à 1 degré de liberté (1 variable) sous un certain nombre de contraintes: limites de position, de vitesse, d'accélération.
Cependant, si on ne fait pas attention, les contraintes peuvent devenir incompatibles : si je me rapproche trop vite d'une limite de position, ma limite d'accélération (de décélération en fait) ne me permettra pas de m'arrêter...
Ce petit exemple se résout assez facilement en rajoutant des contraintes utilisant l'équation du mouvement, mais je me demande si il n'existe pas de méthodes un peu "systématiques" pour l'étude de la compatibilité des contraintes.
Quelqu'un a-t-il entendu parler de travaux de ce genre?
Mes recherches de biblio n'ont pour l'instant rien donné...
Merci.
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