Bonjour tout le monde.

J'ai un TP de Modélisation Géométrique à rendre, mais je suis dans une impasse.

J'ai un ensemble de points (on est en dimension 2), que je souhaites approximer au sens des moindres carrés par une B-Spline de degré 3:



De base je choisis:



On choisit ensuite une suite de N+1 réels , par exemple une répartition équidistante

Le but est alors de minimiser:



où les seuls variables ici sont les

Je sais que le but est de l'exprimer sous forme matriciel, car j'ai trouvé des sites où ils en parlent, mais c'est jamais expliqué clairement. Je suis sûr que c'est pas très compliqué, mais j'y arrive pas... (La résolution doit pouvoir être codée sous scilab, ou mathlab).

Si quelqu'un peut m'éclairer, je lui en serais très reconnaissant!
Merci d'avance, et bonne journée!