Bonjour,

Dans un logiciel de mécanique, je peux suivre via les quaternions (q) la rotation de chaque nœud (i,j,...). Une poutre Bij est définie à partir des nœuds i et j. Comment puis-je connaître par exemple l'angle de torsion de ma poutre Bij à partir de qi et qj (quaternion des nœuds i et j) .

Je pense que la matrice de rotation que je peux calculer pour chaque nœud à partir du quaternion sera dans une base (x,y,z) propre à chaque nœud !!!???

Quelqu'un pourrait il me donner des indices pour que j'avance dans ma réflexion.

Merci et je vous souhaite de très bonnes fêtes !!!!
Syens