Calculer position objet

[invitefc5e676f]

Bonjour,

j'ai un ensemble de données qui contient à chaque instant T l'accélération (accX, accY, accZ) et la direction (gyroX, gyroY, gyroZ) d'un objet. Je souhaiterais savoir qu'elle est le calcul à réaliser pour obtenir à chaque instant T, la position de l'objet dans l'espace ?

Merci d'avance pour votre aide.
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[invite332de63a]

Bonjour,

intégration numérique sur tes données, essaye quelque chose du style somme de Riemann, enfin une méthode des rectangles ou trapèze peut être simple à mettre en place je pense. Ceci devrait te donner la vitesse que tu rajoute à la vitesse initiale je pense
et tu refais la même methode et tu auras la position