Bonjour, me voilà bloqué dans un problème de math qui me rapelle un peu mes cours de prépas mais ça reste assez vague.
Je possède un repère(x,y,z).
Je vais lui faire subir une rotation quelconque d'angle A autour de y, d'angle B autour de z' et d'angle C autour de x''.
Je peux ainsi positionner mon nouveau repère (x''',y''',z''') dans n'importe quel sens. Dans ce nouveau repère, je connais un vecteur V=Xx'''+Yy'''+Zz'''
Je connais aussi sa projeté sur z qui est égal à P=-1024.
Puis-je à partir de ces données en déduire A?
Voici ce que j'ai fait, un systeme de 4eq à 3inconnues il me semble. Maple ne réussi pas a me résoudre ce système (ou c'est moi qui m'en sert mal).
Xx'''=XcosA(cosB x-sinB z)-XsinA y
Yy'''=YcosC(cosA y+sinA (cosB x-sinB z))-YsinC(cosB z+sinB x)
Zz'''=ZcosC(cosB z+sinB x)+ZsinC(cosA y+sinA(cosB x-sinB z)
Pz=(-XcosAsinB-YcosCsinAsinB+ZcosCcosB-ZsinCsinAsinB) z
Les lettres minuscules x,y et z sont les vecteurs unitaires des repères.
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