salut,
j'ai un petit problème a résoudre , si vous pouvez m'aider ,
Soit x=Ax+Bu un système linéaire donné où A€ Rn×n et B€ Rn×m on désire trouver une commande u=Kx pour placer les valeurs de (A+BK) en des positions désirées .
L'algorithme suivant permet de trouver K
1. Choisir une matrice Acl ayant des valeurs propres désirées
2. Trouver une matrice M telle que l'équation de Sylvester :
AX+XAcl = -BM
N'est pas de solution singulière, i.e. X doit être inversible.
3. Alors K = MX-1 est un retour d'état avec les propriétés désirées.
Montrer que (A+BK) possède les valeurs propre de Acl
merci d'avance![]()
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