Bonjour,
Je dois orienter un cylindre dans le sens dans vecteur 3D.
En utilisant les quaternions j'ai pu placer le cylindre au bon endroit, et selon la direction du vecteur,
mais je dois encore le tourner de 90°
Et c'est là que ça bloque car je ne sais pas comment faire pour appliquer 2 rotations successives avec les quaternions.
Est-ce que quelqu'un peut m'expliquer comment on fait avec les quaternions pour appliquer 2 rotations?
J'ai essayé la multiplication puis la normalisation mais ça ne fonctionne pas.
En résumé si j'ai le vecteur en vert, comment puis-je calculer le quaternion ou la matrice de rotation pour placer ce satané cylindre
Merci d'avance.
Marco
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