Peut-on généraliser le problème de Malfatti en dimension 3 (4 sphères tangentes 2 à 2, chacune tangente à 3 des faces d'un tétraèdre quelconque) ? Bien entendu, il ne s'agit pas d'utiliser la règle et le compas. Mais, connaissant les coordonnées (x,y,z) des 4 sommets du tétraèdre, peut-on déterminer les cordonnées du centre des sphères ainsi que leur diamètre ?