Bonjour à tous,
Je me vois confronter a un problème mathématique pour un projet en automatique.
Je travaille avec une fonction de transfert de type intégrateur pur (donc système divergeant pour une consigne constante) que j'aimerais décomposer en plusieurs systèmes stable, mon but étant de trouver des équations aux différences ne dépendant toujours que de la consigne précédente (donc de fonctions de transfert de premier ordre).
J'ai trouver une méthode pour un système de type intégrateur pur (voir pièce jointe)
Mais j'aimerai retrouver le meme principe pour un systeme d'ordre supérieur (de type G/p^2) afin de n'avoir que des fonctions de transfert du premier ordre en parallele.
Je n'ai pas trouver d'aide ni sur google ni sur d'autres forums.
Si quelqu'un à une idée, je suis preneur !
Merci d'avance !
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