Moyenne de matrice de transformations??

[bird12358]

Bonjour,

Je suis sur un projet de réalité augmenté à l'école. J'ai un problème pour estimer une moyenne de position de ma caméra en fonction de certaines matrices de transformations.

J'ai a disposition donc n matrice de transformation (R,T) pour des points dans l'espace. Je voudrais savoir comment moyenner des matrices de transformation A = (R,T).

Je suppose que l'on ne peux pas faire simplement Amoyenne = A1+A2 /2


Quelqu'un pourrait m'aider?

D'avance merci.
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[inviteea028771]

Il faudrait préciser ton problème, car faire la moyenne coefficient par coefficient des matrices a parfaitement un sens.

Si tu as un point x, qu'il est transformé respectivement par A et B, alors la moyenne des positions de Ax et Bx est bien 1/2(A+B)x