Bonjour, j'ai du mal à retrouver la formule de l'angle de 2 vecteurs 3D en coordonnées sphériques.
0f819917efde8d70b03b2d12197476ae.png
C'est leB-
A qui m'échappe.
Soit une sphère de rayon 1 et de centre 0 et deux points A et B de la sphère.
220px-Coord_LatLong2.svg.png
Le point A à pour coordonnées sphériques :
6619d60d83baa48f9de5d0c4f66f7f17.png
Le point B :
00bc65181355a527a5910b864de7a3f4.png
Le produit scalaire des vecteurs OA et OB= XA.XB + YA.YB+ZA.ZB
=cosA.cos
A.cos
B.cos
B + sin
A.cos
A.sin
B.cos
B + sin
A.sin
B
= sinA.sin
B + cos
A .cos
B.(cos
A.cos
B + sin
A.sin
B)
Sachant que:
d95ee96375ae808ced7d9515b6762022.png
= sinA.sin
B + cos
A .cos
B.cos(
A -
B)
Or le membreA -
B est faut, il faudrait trouver
B -
A
Je ne sais pas où je fais l'erreur.
Merci de m'aider.
Tess.
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