Bonjour,
Je cherche à déterminer la vitesse d'un solide en mouvement dans un repère.
Comme décris dans ma pièce jointe, le solide est fixé a une distance (0,dy,R) dans le repère initiale.
On effectue une rotation de ce repère d'angle (wx,wy,wz) et je voudrais savoir la vitesse du solide .
Est ce que quelqu'un pourrait m'aider sur ce problème?
Je bute un peu sur ce problème.
Par avance merci.
Bonjour.
La cinématique n'est pas ma tasse de thé, je ne résoudrai pas ton problème, mais il est manifestement pas posé correctement. Si le repère change, les coordonnées éventuelles du solide (point ? système de points ? Solide étendu ? A chaque fois, le traitement change) auront changé. Mais le solide ne bouge pas. Donc c'est quoi, cette vitesse ? Dans quel repère, d'ailleurs ?
Tu aurais peut-être des réponses plus adaptées sur le forum de physique, si des mécaniciens le fréquentent.
Cordialement.
Effectivement je dois etre plus précis. Alors j'ai mon repere global (x,y,z) dans lequel je cherche a déterminer la vitesse de mon solide et mon repere local (x,y,z) dans lequel j'applique le vitesse angulaire (wx',wy',wz').
J'obtiens donc une vitesse local Vl = (vlx,vly,vlz) et je cherche la vitesse globale correspondante Vg = f(Vl). = inv(R)*Vl ou R est la matrice de rotation issue des angle d'euler.
je ne sais pas si c'est plus clair maintenant?
