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Changement de repère en 3D



  1. #1
    filidanril

    Changement de repère en 3D


    ------

    Bonjour à vous tous.

    J'aimerai effectué un changement de repère pour mon vecteur U de coordonnées initiales (x,y,z).

    Sachant que j'ai mon nouveau repère avec :
    vecteur I (xi, yi, zi)
    vecteur J (xj, yj, zj)
    vecteur K (xj, yj, zj)
    Les coordonnées de ces vecteurs orthornomées que je veux utiliser pour mon nouveau repère sont celles de l'ancien repère.

    Comment dois-je procéder?
    Quelles équations dois-je poser?

    Je vous remercie d'avance.

    -----

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  3. #2
    martini_bird

    Re : Changement de repère en 3D

    Salut,

    as-tu déjà manipulé des matrices?
    « Angle éternel, la terre et le ciel, pour bissectrice, le vent. » Garcia Lorca

  4. #3
    filidanril

    Re : Changement de repère en 3D

    Bonjour,

    Oui en effet, j'ai déjà manipulé des matrices.
    Je ne suis pas une experte en mathématiques mais j'ai été amené à utlisé des matrices de rotations en 3D.

  5. #4
    martini_bird

    Re : Changement de repère en 3D

    Salut,

    la matrice est la matrice de passage de l'ancien repère vers le nouveau. Ton ancien vecteur U s'exprime en fonction du nouveau U' : U=PU'. Il suffit donc d'inverser P : U'=P-1U.

    Cordialement.
    « Angle éternel, la terre et le ciel, pour bissectrice, le vent. » Garcia Lorca

  6. #5
    DG77

    Re : Changement de repère en 3D

    Salut,

    il faut faire attention et ne pas mélanger les vecteurs colonnes et les vecteurs lignes: en gros, il faut faire le produit matrice-vecteur en sachant ce que l'on fait.
    Ta matrice de passage est écrite pour des vecteurs lignes...

    Cordialement

  7. A voir en vidéo sur Futura
  8. #6
    martini_bird

    Re : Changement de repère en 3D

    En effet,

    il faut lire .

    Cordialement.
    « Angle éternel, la terre et le ciel, pour bissectrice, le vent. » Garcia Lorca

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