Bonjour,

je cherche a mettre en rotation un point dans l'espace. J'ai un point situé a (-0.2,0,0.2) et j'effectue une rotation de ce point.

Je voudrais savoir dans le repere initiale la position de ce point.

Je ne sais pas quel matrice de rotation sélectionner. Je crois qu'il existe 12 versions de matrice de rotation dans un repere fixe.
Laquelle choisir?

J'ai donc ma matrice R = Rx*Ry*Rz (ou autre version) pour obtenir la position de ce point j'ai P = inv(R) * [-0.2,0,0.2]'

Pour tester la matrice j'augmente ma valeur d'angle pour valider mon equation :
Code:
for i= 1:90
x = 0;
y = -45;
z = i;
R= rotz(-z)*roty(-y)*rotx(-x);
M(:,i)  = R*[dx;dy;dz];

end
Mais j'obtiens des valeurs etranges.

Quelqu'un pourrait-il me donner un coup de main?

D'avance merci.