Bonjour,
Est-ce que quelqu'un a un idée de comment calculer l'angle téta 2 en fonction de téta 1, R1 et R2 ?
L'idée serait d'avoir une équation qui fait apparaitre téta 2, téta 2, R1 et R2 pour pouvoir les faire varier par la suite sachant qu'au départ ce sont des constantes que l'on a fixé.
Pour l'instant j'ai calculé la longueur de M1M2 en soustrayant les coordonnées : M2 - M1 ce qui me donne une équation à 1 inconnue avec du cos et du sin mais du coup impossible d'isoler téta 2...
Si quelqu'un a une idée là dessus je suis preneur !
Merci d'avance !
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