Jacobienne d'un changement de coordonnées curvilignes
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Jacobienne d'un changement de coordonnées curvilignes



  1. #1
    invite58961cb3

    Jacobienne d'un changement de coordonnées curvilignes


    ------

    Bonsoir,

    En fait j'ai un problème qui m'a cassé la tête toute la journée :
    Je le résumé ici :

    Nom : jacobien.png
Affichages : 2447
Taille : 24,9 Ko

    Or je suis censé tombé sur la matrice unité car l'application g o g-1 envoie tout couple sur lui même, et la jacobienne de g o g-1 est le produit des jacobiennes de chacune des applications : J(g o g-1) = J(g).J(g-1)

    Voilà, si vous pouvez m'aider, ce serait très aimable, merci beaucoup.

    -----

  2. #2
    Resartus

    Re : Jacobienne d'un changement de coordonnées curvilignes

    Bonjour,
    Pas encore vu la pièce jointe, mais votre prémisse est fausse : la jacobienne de la composée n'est pas obtenue en faisant simplement le produit des jacobiennes, car l'une d'elle est à calculer en un point différent.

    Plus précisément la formule est : J(f(g(x)))=Jf(g(x))*Jg(x) (et pas simplement Jf(x)*Jg(x)
    Why, sometimes I've believed as many as six impossible things before breakfast

  3. #3
    invite58961cb3

    Re : Jacobienne d'un changement de coordonnées curvilignes

    Citation Envoyé par Resartus Voir le message
    Plus précisément la formule est : J(f(g(x)))=Jf(g(x))*Jg(x) (et pas simplement Jf(x)*Jg(x)
    Je ne comprend pas très bien cette formule, en fait je ne vois pas très bien la différence entre J(f(g(x))) et Jf(g(x))

    Merci

  4. #4
    invite23cdddab

    Re : Jacobienne d'un changement de coordonnées curvilignes

    en fait je ne vois pas très bien la différence entre J(f(g(x))) et Jf(g(x))
    Le premier, c'est la jacobienne de fog au point x, le second, la jacobienne de f au point g(x). Mais effectivement, la notation prête à confusion.

    Je préfère noter la jacobienne de la fonction f au point x, alors on a




    Si tu préfères, regardes le cas a 1 dimension :


  5. A voir en vidéo sur Futura
  6. #5
    invite58961cb3

    Re : Jacobienne d'un changement de coordonnées curvilignes

    Ok merci, c'est un peu plus clair pour moi.
    Cependant je ne sais pas comment appliquer ça a mon problème.

    Merci

  7. #6
    invite58961cb3

    Re : Jacobienne d'un changement de coordonnées curvilignes

    Bonsoir,

    Je ne sais pas si vous avez réussi à voir la pièce jointe, je vais donc écrire directement le problème :

    En notant t[X] la transposée de X

    J'ai une paramétrisation f : (u,v,w) -> t(x,y,z)
    Si elle est bijective, f^-1 = g : (x,y,z) -> t(u,v,w)

    Si Jf et Jg sont respectivement les matrices jacobiennes de f et de g, alors en écrivant la différentielle de f et de g :

    df(u,v,w) = df/du*du + df/dv*dv + df/dw*dw
    = [df/du df/dv df/dw]*t[du dv dw]
    = Jf*t[du dv dw]

    Avec comme matrice Jf(x,y,z)

    dx/du dx/dv dx/dw
    dy/du dy/dv dy/dw
    dz/du dz/dv dz/dw

    dg(x,y,z) = dg/dx*dx + dg/dy*dy + dg/dz*dz
    = [dg/dx dg/dy dg/dz]*t[dx dy dz]
    = Jg*t[dx dy dz] d

    Avec comme matrice Jg(u,v,w)

    du/dx du/dy du/dz
    dv/dx dv/dy dv/dz
    dw/dx dw/dy dw/dz


    A partir de ça, je vais calculer J(fog) (sans passer par le fait que (f o g)(x,y,z) = f(g(x,y,z)) = (x,y,z)

    Donc J(fog) = Jf(g(x,y,z)) * Jg(x,y,z)
    = Jf(t(u,v,w)) * Jg(x,y,z)

    Mais à partir de là, je ne sais plus trop quoi faire,
    Si je calcule Jf en (u,v,w) j'ai une matrice unité, de même pour Jg en (x,y,z)

    Cela me parait trop simple, je comprend le fait que le produit des 2 donne une I3 mais de là à dire que les 2 sont des I3 ...

    Voilà, merci, ce serait vraiment aimable à vous de m'aider, j'ai cherché partout mais je n'ai absolument rien trouver ...

  8. #7
    azizovsky

    Re : Jacobienne d'un changement de coordonnées curvilignes

    il faut partir de :

    ou plus concis :

    on sait que pour passer d'un repère à un autre et revenir , on a l'équation matricielle

  9. #8
    azizovsky

    Re : Jacobienne d'un changement de coordonnées curvilignes

    (x,y,z) des coordonnées cartésiens et (u,v,w) des coordonnées curvilignes .(simplifier pour maîtriser l'outil )

  10. #9
    azizovsky

    Re : Jacobienne d'un changement de coordonnées curvilignes


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